โรงงานบรรจุเครื่องดื่มเริ่มต้นสายพานลำเลียงในทางที่ผิดครั้งหนึ่ง ส่วนที่สามเริ่มต้นก่อน ขวดสะสมอยู่ที่ส่วนที่ตาย และการเปลี่ยนกะเสียเวลาไปเก้าสิบนาทีจากสิ่งที่ผู้จัดการการผลิตเรียกว่า "ปัญหาตรรกะเล็กน้อย" ปัญหาตรรกะเล็กน้อยที่มีการเรียกออกในเวลา 2 โมงเช้า.
การควบคุมสายพานดูเหมือนบันไดของมอเตอร์ แต่มันไม่ใช่ มันเป็นลำดับที่มีความรับผิดชอบในการล็อคความปลอดภัย และความแตกต่างระหว่างระบบที่เริ่มต้นได้อย่างสะอาดและระบบที่ติดขัดคือการเรียงลำดับที่เริ่มต้นส่วนต่าง ๆ และกฎที่หยุดพวกมัน.
เริ่มต้นกับกระแส หยุดกับกระแส
เขียนลำดับลงบนกระดาษก่อนโปรแกรม แผนการเริ่มต้นห้าขั้นตอนที่เขียนบนกระดานไวท์บอร์ดใช้เวลาเพียงสิบ นาทีและจับความล้มเหลว "เราลืมส่วนที่ 2" ก่อนที่จะทำให้เสียกะ และมันให้ไฟฟ้าช่างภาพแผนผังที่ PLC ไม่เคยต้องการ.
กฎข้อแรกของตรรกะสายพานคือย้อนกลับจากสัญชาตญาณ: เริ่มต้นส่วนที่อยู่ไกลที่สุดจากกระแสก่อน แล้วส่วนถัดไปที่อยู่เหนือขึ้นไป และต่อไปเรื่อย ๆ ส่วนที่อยู่ไกลที่สุดไม่มีที่ส่งโหลดของมัน ดังนั้นมันต้องพร้อมก่อนที่อะไรจะให้อาหารมัน สายพานสามส่วนเริ่มต้นที่ส่วน 3 → ส่วน 2 → ส่วน 1 โดยมีการหน่วงเวลาในแต่ละขั้นตอนเพื่อไม่ให้มอเตอร์ทั้งหมดทำงานพร้อมกัน — การเข้ามาที่ไม่ตรงกันนี้ยังช่วยป้องกันหม้อแปลงและกริดท้องถิ่น.
การหยุดคือสิ่งตรงกันข้าม: หยุดส่วนที่อยู่เหนือก่อน ให้ส่วนที่อยู่ใต้เคลียร์ก่อนแล้วจึงหยุดพวกมัน การหยุดฉุกเฉิน ตรงกันข้าม จะทำให้ทุกอย่างหยุดพร้อมกัน — นี่คือกรณีเดียวที่ความสุภาพเป็นความผิดพลาด ตรรกะการล็อคบน PR-26DC-DAI-RT-N ทำเช่นนี้ด้วยตัวจับเวลาไม่กี่ตัวและธง F และตำแหน่งลำดับนั้นมองเห็นได้บน LCD ด้านหน้า ซึ่งเป็นความหรูหราที่ไม่มีใครคาดหวังจากแผงควบคุมจนกว่าพวกเขาจะต้องการรู้ว่า "ส่วนไหนกำลังถือสายอยู่ตอนนี้".
การล็อคที่ป้องกันความยุ่งเหยิง
เซ็นเซอร์การติดขัดที่แต่ละจุดถ่ายโอนเป็นการป้องกันแบบคลาสสิก: หากผลิตภัณฑ์สะสมที่ส่วนที่ 2 ส่วนที่อยู่เหนือจะหยุดให้อาหารจนกว่าการติดขัดจะเคลียร์ และตัวนับจะบันทึกว่ามันเกิดขึ้นบ่อยแค่ไหน สามการติดขัดในหนึ่งชั่วโมงและตัวควบคุมจะระบุปัญหาทางกลแทนที่จะเป็นเหตุการณ์ครั้งเดียว นี่คือความแตกต่างระหว่างการตอบสนองและการวินิจฉัย.
ความเร็วหรือการยืนยันการทำงานมีความสำคัญมากกว่าที่ผู้คนคิด คอนแทคเตอร์ปิด แต่มอเตอร์ได้หมุนจริงหรือไม่? สวิตช์ใกล้ชิดบนเพลาหัว หรือคอนแทคเสริมของสตาร์ทมอเตอร์ ยืนยันการทำงานจริง หากตัวควบคุมสั่ง "ทำงาน" และไม่มีการยืนยันการทำงานภายในห้าสิบนาที มันควรหยุดส่วนและส่งสัญญาณเตือน — มอเตอร์ที่ติดขัดที่ทำงานภายใต้คอนแทคเตอร์ที่ปิดคือวิธีที่สายพานเกิดไฟไหม้.
กลเม็ด Shift Register
การซิงโครไนซ์ความเร็วของสายคือการอัปเกรดที่แยกระบบสายพานจริงออกจากการรวมกันของสายพาน การป้อนพัลส์จากตัวเข้ารหัสของสาย และตัวควบคุมจะรักษาเวลาการทำงานและการเดินของแต่ละส่วนให้สอดคล้องกับความเร็วหลัก ดังนั้นส่วนที่บรรจุไม่เคยได้รับผลิตภัณฑ์มากกว่าที่มันสามารถเคลียร์ได้ Shift Register จะเดินตามพัลส์เดียวกัน ซึ่งหมายความว่ากราฟผลิตภัณฑ์และการชดเชยความเร็วมาจากแหล่งข้อมูลเดียวกัน เพิ่มสิ่งนั้นและสายจะหยุดมีการติดขัด "ลึกลับ" ที่ไม่มีใครสามารถทำซ้ำได้.
นี่คือรูปแบบ FBD ที่ควรขโมยสำหรับสายใด ๆ ที่มีตัวเบี่ยงหรือสถานีปฏิเสธ: ใช้ Shift Register เพื่อติดตามผลิตภัณฑ์ตามสายพาน ทุกผลิตภัณฑ์จะกระตุ้นการป้อนข้อมูลของเซ็นเซอร์ภาพ และเมื่อรีจิสเตอร์เลื่อนด้วยพัลส์แต่ละพัลส์ของตัวเข้ารหัสหรือฐานเวลาคงที่ ตัวควบคุมจะรู้ว่าทุกชิ้นอยู่ที่ไหน ตัวเบี่ยงที่ตำแหน่ง 12 จะทำงานเมื่อรีจิสเตอร์บิตสำหรับผลิตภัณฑ์นั้นถึงตำแหน่ง 12 ไม่มีตัวจับเวลาที่เดา ไม่มีการปฏิเสธที่พลาด เพียงแค่แผนที่การเคลื่อนไหวที่สะอาดของสาย.
เราได้ปรับปรุงสิ่งนี้ในสายบรรจุขนาดเล็ก: การนับและตรรกะการปฏิเสธที่เคยเป็นกำแพงของรีเลย์และสกรูปรับกลายเป็น Shift Register, ตัวนับสองตัวและโปรแกรม FBD ที่พอดีกับหน้าจอเดียว สายทำงานได้เร็วขึ้นตอนนี้เพราะตรรกะเป็นแบบกำหนด — ไม่มีการกระดอนของรีเลย์ ไม่มีการปรับด้วยไขควง ไม่มีการตั้งเวลาที่ "นานกว่าหน่อย" ที่ลอยไปตามอุณหภูมิ.
ประตูความปลอดภัยและม่านแสงต้องการการดูแลเหมือนกับ E-stop: โซ่ที่เดินสายที่ลดคอนแทคเตอร์มอเตอร์โดยตรง โดยไม่ขึ้นกับตัวควบคุม พร้อมกับการป้อนข้อมูลสถานะเพื่อให้ตัวควบคุมรู้ว่าประตูเปิด ตัวควบคุมจะปฏิเสธที่จะเริ่มสายจนกว่าประตูจะปิดและปุ่มรีเซ็ตถูกกด — การเริ่มต้นโดยเจตนา ไม่ใช่การเริ่มต้นอัตโนมัติ การเริ่มต้นอัตโนมัติหลังจากประตูปิดคือวิธีที่สายพานพัฒนาชื่อเสียง ซึ่งไม่เคยเป็นชื่อเสียงที่ดี แผนสองชั้น — ความปลอดภัยที่เดินสาย, การล็อคที่ตั้งโปรแกรม — มีค่าใช้จ่ายการป้อนข้อมูลเพิ่มเติมหนึ่งรายการและช่วยประหยัดงบประมาณการบำรุงรักษาจากการบาดเจ็บที่แท้จริง.
โหมดการบำรุงรักษา: ฟีเจอร์ที่ขายตัวเอง
ทุกสายพานต้องการโหมดการเดินช้าเพื่อทำความสะอาดและบำรุงรักษา และการใช้งานมาตรฐานคือสวิตช์กุญแจที่ข้ามตรรกะความปลอดภัย — ซึ่งเป็นวิธีที่ผู้คนได้รับบาดเจ็บ ใส่โหมดการบำรุงรักษาไว้ภายในตัวควบคุมแทน: การป้อนข้อมูลกุญแจที่เปิดใช้งานการเดินที่ความเร็วลดลง บังคับให้ล็อคยังคงทำงาน และทำงานเฉพาะเมื่อกดปุ่มกดสองมือ ฟังก์ชันความปลอดภัยจึงเป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรม ไม่ใช่การข้าม และเส้นทางการตรวจสอบในตัวนับจะแสดงว่าเมื่อใดที่โหมดการบำรุงรักษาได้รับการใช้งาน.
บันทึกการหยุดและสายจะบอกเล่าเรื่องราวของมันเอง ตัวนับของตัวควบคุมบันทึกการติดขัดทุกครั้ง การหยุด E-stop ทุกครั้ง การเดินบำรุงรักษาทุกครั้ง และชั่วโมงการทำงานของแต่ละส่วน ผู้จัดการโรงงานที่ตรวจสอบสาเหตุการหยุดในสัปดาห์มักจะพบว่าส่วนเดียวกันครอบงำรายการ — นั่นคือส่วนที่ต้องเฝ้าระวัง และการแก้ไขมักจะเป็นทางกล ไม่ใช่ทางไฟฟ้า ไม่มีใครเชื่อรายงานด้วยวาจา; ทุกคนเชื่อในตัวนับที่ไม่สามารถโต้แย้งได้.
การควบคุมสายพานไม่ใช่สิ่งที่หรูหรา แต่ความแตกต่างระหว่างสายที่เริ่มต้นได้อย่างสะอาดในเวลา 6 โมงเช้าและสายที่ติดขัดในเวลา 2 โมงเช้าคือบล็อกฟังก์ชันไม่กี่บล็อกที่เขียนครั้งเดียวและทดสอบครั้งเดียว ผู้จัดการโรงงานที่ได้รับการเรียกออกในเวลา 2 โมงเช้าจะบอกคุณอย่างมีความสุขว่าพวกเขาชอบอันไหน.
