Cztery kanały liczące o dużej prędkości przy 65 kHz mieszczą się w module DIN-rail mniejszym niż twoja dłoń. Żadna karta licznika, żadny moduł rozszerzeń, zero dodatkowych kosztów — szybkie wejścia są na samym CPU, czekając na enkoder, licznik przepływu lub linię produkcyjną, która porusza się szybciej niż skanowanie logiki przekaźników.
Oto szczera część na początku, ponieważ ma większe znaczenie niż marketing: modele SR DC liczą szybko, ale nie generują PWM o dużej prędkości. Jeśli twoja praca wymaga wyjścia PWM o wysokiej częstotliwości, to nie jest model dla tego — i żaden program blokowy nie zmienia sprzętu.
Które modele, które wejścia
4-kanałowy licznik o dużej prędkości działa na czterech modelach DC: SR-12DC-DA-R, SR-12DC-DA-R-B, SR-22DC-DA-R i SR-22DC-DA-R-B. Każdy z nich daje ci cztery kanały liczące przy 65 kHz:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — wejścia I5, I6, I7, I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — wejścia I9, IA, IB, IC
SR-12DC-DA-R ma również blok funkcji enkodera AB, który wykorzystuje wejścia I5 i I6 wyłącznie. Jeśli liczenie kwadraturowe jest zadaniem, to jest model, po który warto sięgnąć.
Moduły rozszerzeń SR-E zwiększają liczbę wejść/wyjść, ale szybkie wejścia należą do CPU. Zaplanuj szybkie sygnały przed wyborem rozszerzenia, a nie po.
Co 65 kHz naprawdę ci kupuje
Sześćdziesiąt pięć kilohertz to w przybliżeniu 3900 RPM z enkodera o 1000 impulsach, lub linia butelkowa licząca znacznie ponad 30 jednostek na sekundę z zapasem. Istotą licznika sprzętowego jest to, że nie czeka na skanowanie: impulsy są ciągle sumowane przez sprzęt liczący CPU, a program odczytuje stabilną wartość przy każdym skanowaniu.
Sumowanie licznika przepływu, prędkość wału z enkodera, długość z koła pomiarowego, liczby produkcyjne z fotokomórki — to są zadania, które zwykłe wejścia pomijają, gdy impulsy przychodzą szybciej niż skanowanie, i dokładnie to, co obsługuje licznik 65 kHz bez wydłużania czasu cyklu.
Strona programowania
Licznik to standardowy blok FBD w darmowym xLogicSoft, podłączony w ten sam sposób jak każdy inny blok funkcji. Po najnowszym oprogramowaniu SR, seria obsługuje do 512 bloków funkcji w 32K pamięci programu, więc rutyna liczenia plus logika wokół niej mieści się bez przestawiania bloków. Na SR-22DC-DA-R i SR-22DC-DA-R-B masz 512 bloków funkcji i 512 bloków aplikacji; blok enkodera AB na SR-12DC-DA-R pokrywa bezpośrednio wejście kwadraturowe.
Słowa pamięci są obsługiwane przez bloki danych VB, VW i VD, więc wartości licznika, ustawienia i sumy znajdują się tam, gdzie można je odczytać na LCD lub przez Modbus.
Przykład liczenia butelek
Weź linię napełniającą robiącą 30 butelek na sekundę, z bramką odrzucającą po etykiecie. Strumień impulsów z fotokomórki trafia do szybkiego wejścia; całkowita liczba licznika zasila logikę porównawczą; bramka się otwiera, gdy liczba przekroczy próg odrzucenia. Liczenie odbywa się w sprzęcie, więc logika ciągle skanuje, nie przegapiając impulsu.
Dziesięć lat temu oznaczało to osobny moduł licznika plus PLC plus plątaninę przewodów. Dziś to jeden kompaktowy CPU, jeden czujnik, jeden elektromagnes i blok funkcji. Specjalny sprzęt, który kiedyś kupowałeś, jest teraz częścią podstawowej specyfikacji.
Granica cyklu skanowania
Oto szczera granica: sprzęt liczy ciągle, ale program widzi liczbę tylko wtedy, gdy skanowanie ją odczytuje. Do liczenia, sumowania i zdarzeń w skali milisekundowej to dokładnie to, co jest potrzebne. Dla reakcji mierzonej w mikrosekundach — blokada bezpieczeństwa, zatrzymanie awaryjne — to niewłaściwe narzędzie. Utrzymuj funkcje bezpieczeństwa na dedykowanym sprzęcie lub w połączeniach blokujących.
AMicro PLCz licznikiem 65 kHz nie jest kontrolerem ruchu i nie udaje, że nim jest. Wiedza, który z nich potrzebuje twój projekt, to pierwsza decyzja inżynieryjna.
Okablowanie, które tworzy lub łamie szybkie sygnały
Szybkie wejście z hałaśliwym sygnałem to licznik, który kłamie. Odbicie fotokomórki, nieekranowany kabel enkodera, VFD w pobliżu — wszystko to przychodzi jako impulsy fantomowe, jeśli okablowanie jest leniwe.
Trzy zasady obejmują dziewięćdziesiąt procent awarii: ekranowany kabel uziemiony z jednej strony; wyjścia czujników półprzewodnikowych zamiast mechanicznych styków; krótkie odległości od kanałów zasilających. CPU oferuje filtrowanie wejść dla wolnych sygnałów, ale filtrowanie szybkiego liczenia niweczy cel. Utrzymuj szybkie wejścia nieprzefiltrowane i czyste, a wolne wejścia filtrowane przeciwko odbiciu styków.
Przetestuj liczenie przy uruchamianiu z znanym źródłem impulsów. Dziesięć impulsów w, dziesięć impulsów policzonych — łańcuch działa. Niedopasowanie jest tańsze do znalezienia przy uruchamianiu niż przy pierwszej partii produkcyjnej.
Pytanie o wybór
Jeśli wymaganie to liczenie — przepływ, długość, prędkość, produkcja — modele SR DC dostarczają cztery kanały przy 65 kHz bez dodatkowego sprzętu. Jeśli wymaganie to wyjście PWM o wysokiej częstotliwości, te modele nie są odpowiedzią; szersza rodzina xLogic lub kontroler z wyjściem tranzystorowym mogą pasować lepiej. Cytuj kartę katalogową dokładnego modelu i niech karta katalogowa, a nie moje entuzjazm, będzie umową.
