Vier hoge-snelheid telkanalen op 65 kHz zitten in een DIN-rail module kleiner dan je hand. Geen telkaart, geen uitbreidingsmodule, geen extra kosten — de snelle ingangen zitten op de CPU zelf, wachtend op een encoder, een debietmeter of een productielijn die sneller beweegt dan een relais-logica scan.
Hier is het eerlijke deel eerst, omdat het belangrijker is dan de marketing: de SR DC-modellen tellen snel, maar ze genereren geen hoge-snelheid PWM. Als je werk een hoge-frequentie PWM-uitgang nodig heeft, is dit niet het model daarvoor — en geen hoeveelheid functieblokprogrammering verandert de hardware.
Welke modellen, welke ingangen
De 4-kanaals hoge-snelheid teller leeft op de vier DC-modellen: SR-12DC-DA-R, SR-12DC-DA-R-B, SR-22DC-DA-R en SR-22DC-DA-R-B. Elk geeft je vier telkanalen op 65 kHz:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — ingangen I5, I6, I7, I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — ingangen I9, IA, IB, IC
SR-12DC-DA-R heeft ook het AB encoder functieblok, dat exclusief gebruik maakt van de ingangen I5 en I6. Als kwadratuur telling de taak is, is dat het model om naar te grijpen.
De SR-E uitbreidingsmodules vergroten je I/O-aantal, maar de hoge-snelheid ingangen behoren tot de CPU. Plan de snelle signalen voordat je de uitbreiding kiest, niet erna.
Wat 65 kHz je daadwerkelijk biedt
Vijfenzestig kilohertz is ongeveer 3900 RPM van een 1000-puls encoder, of een flessenlijn die goed voorbij de 30 eenheden per seconde telt met ruimte om te spare. Het punt van de hardware teller is dat deze niet wacht op de scan: pulsen worden continu getotaliseerd door de telhardware van de CPU, en het programma leest een stabiele waarde bij elke scan.
Debietmeter totalisatie, assnelheid van een encoder, lengte van een meetwiel, productietellingen van een fotocel — dit zijn de taken die gewone ingangen missen wanneer de pulsen sneller komen dan de scan, en precies wat de 65 kHz teller zonder het rekken van je cyclustijd afhandelt.
Programmeringszijde
De teller is een standaard FBD-blok in gratis xLogicSoft, bedraad op dezelfde manier als elk ander functieblok. Na de laatste SR firmware draait de serie tot 512 functieblokken in 32K programmageheugen, zodat een telroutine plus de logica eromheen past zonder te jongleren met blokken. Op SR-22DC-DA-R en SR-22DC-DA-R-B krijg je 512 functieblokken en 512 toepassingsblokken; het AB encoderblok op SR-12DC-DA-R dekt kwadratuur-ingang direct.
Geheugenwoorden worden behandeld met de VB, VW en VD datablocks, zodat telwaarden, presets en totalen leven waar je ze kunt lezen op de LCD of via Modbus.
Een voorbeeld van flessentelling
Neem een vullijn die 30 flessen per seconde doet, met een afwijspoort na de etiketteerder. De fotocel pulsreeks gaat naar een hoge-snelheid ingang; de teller totaal voedt de vergelijkingslogica; de poort gaat af wanneer de telling de afwijsdrempel overschrijdt. De telling gebeurt in hardware, zodat de logica blijft scannen zonder een puls te missen.
Tien jaar geleden betekende dit een aparte teller module plus een PLC plus een bedradingstangle. Vandaag is het één compacte CPU, één sensor, één solenoïde en een functieblok. De speciale hardware die je vroeger moest kopen, is nu onderdeel van de basis specificatie.
De scan-cycli grens
Hier is de eerlijke grens: de hardware telt continu, maar het programma ziet de telling alleen wanneer de scan deze leest. Voor tellen, totaliseren en gebeurtenissen op milliseconde-schaal is dat precies goed. Voor een reactie gemeten in microseconden — een veiligheidsinterlock, een crashstop — is het het verkeerde gereedschap. Houd veiligheidsfuncties op speciale hardware of vergrendelde bedrading.
EenMicro PLCmet een 65 kHz teller is geen bewegingscontroller, en doet niet alsof het er een is. Weten welke je project nodig heeft, is de eerste engineering beslissing.
Bedrading die snelle signalen maakt of breekt
Een hoge-snelheid ingang met een ruisig signaal is een teller die liegt. Fotocel bounce, een ongepantserde encoder kabel, een VFD die in de buurt schakelt — al deze komen binnen als spookpulsen als de bedrading lui is.
Drie regels dekken negentig procent van de storingen: afgeschermde kabel die aan één kant geaard is; solid-state sensoruitgangen in plaats van mechanische contacten; korte runs weg van stroomkanalen. De CPU biedt invoerfiltering voor langzame signalen, maar filtering van een hoge-snelheid telling ondermijnt het doel. Houd de snelle ingangen ongefilterd en schoon, en houd de langzame ingangen gefilterd tegen contact bounce.
Test de telling bij inbedrijfstelling met een bekende pulsbron. Tien pulsen in, tien pulsen geteld — de keten is levend. Een mismatch is goedkoper te vinden bij inbedrijfstelling dan bij de eerste productiepartij.
De selectie vraag
Als de vereiste telling is — debiet, lengte, snelheid, productie — leveren de SR DC-modellen vier kanalen op 65 kHz zonder extra hardware. Als de vereiste hoge-frequentie PWM-uitgang is, zijn deze modellen niet het antwoord; de bredere xLogic familie of een transistor-uitgangscontroller past mogelijk beter. Citeer de datasheet van het exacte model, en laat de datasheet, niet mijn enthousiasme, het contract zijn.
