Due famiglie, un software, ma non sono la stessa macchina. La serie SR è la linea compatta e conveniente; la serie PR Ethernet è quella che scala — più punti I/O, più memoria, più opzioni di protocollo. Questa guida espone le differenze fianco a fianco in modo da poter scegliere la famiglia che si adatta effettivamente al lavoro, e include l'ultimo aggiornamento del firmware SR che ha cambiato alcune delle vecchie risposte.
Gamma di modelli e alimentazione
La serie SR è disponibile in versioni a 12 e 22 punti, alimentate da DC12~24 V / AC24 V o AC110~240 V. La serie PR Ethernet è disponibile in versioni a 12, 18 e 26 punti, alimentate da DC12~24 V o AC110~240 V. La differenza pratica: PR copre la dimensione intermedia (18 punti) che SR salta, e i modelli PR hanno più hardware analogico.
Ingressi, uscite e canali analogici
I modelli PR Ethernet di solito hanno più canali analogici, e alcuni ingressi analogici accettano sia tensione che corrente — per esempio I7-I8 sul PR-18N e ID-IG sul PR-26N. Se la tua applicazione è ricca di sensori, quella densità analogica extra è difficile da battere nella famiglia compatta.
Conteggio ad alta velocità e PWM
Questo è il punto in cui i documenti più vecchi sono ora obsoleti. Inizialmente, la serie SR non aveva canali di conteggio ad alta velocità. Con l'ultimo firmware SR (SR12 V0.16, SR12-B V0.05, SR22 V0.05, SR22-B V0.05), i modelli DC della serie SR supportano il conteggio ad alta velocità a 4 canali a 65 kHz — SR12/SR12-B su I5~I8, SR22/SR22-B su I9~IC — più un nuovo blocco encoder AB che occupa I5 e I6 e attualmente è supportato solo dal SR-12DC-DA-R. Ciò che la serie SR non ha ancora è l'uscita PWM ad alta velocità. I modelli DC della serie PR Ethernet mantengono i loro 4 ingressi di conteggio ad alta velocità, e le loro uscite a transistor supportano PWM ad alta velocità, che è ciò di cui hai bisogno per i motori passo-passo e i treni di impulsi veloci.
Interfacce di comunicazione
L'inventario delle porte differisce in tre modi:
- Porta di programmazione COM0— non presente su SR. Tutti i modelli PR Ethernet ce l'hanno.
- RS485 integrato— l'SR-12 non ne ha, l'SR-22 ne ha uno. PR-12N e PR-18N ne hanno uno, il PR-26N ne ha due. Entrambe le famiglie possono aggiungere un ulteriore canale RS485 con il modulo di espansione SR-RS485.
- Ethernet— entrambe hanno una porta RJ45, ma la serie SR supporta solo connessioni TCP a 2 vie mentre la serie PR Ethernet supporta connessioni TCP a 8 vie. Per un server che deve rispondere a più client contemporaneamente, quel numero decide la famiglia.
Capacità di programma
La serie SR è stata spedita con 25 KB di memoria di programma e 256 blocchi FBD. L'attuale firmware lo porta a 32 KB e 512 FBD, e aggiunge blocchi VB, VW e VD, blocchi APP e il blocco encoder AB — quindi il piccolo controllore è cresciuto. La serie PR Ethernet inizia più in alto: 64 KB di memoria di programma, 512 FBD sul PR-12N, e 1024 FBD sul PR-18N e PR-26N. Se il tuo programma è una vera macchina a stati con molta matematica analogica, il margine della PR è importante.
Capacità di espansione
La serie SR si collega fino a 3 moduli di espansione SR-E. La serie PR si collega fino a 16 moduli di espansione PR-E — più di cinque volte lo spazio per I/O digitali, relè, analogici e PT100. Quando si prevede che il pannello cresca nel tempo, conta gli slot, non solo gli I/O di oggi.
Linguaggio di programmazione
Entrambe le famiglie supportano FBD e ladder. Due differenze: la serie PR Ethernet supporta anche le sottoprogrammazioni in linguaggio C all'interno della programmazione ladder, cosa che la SR non fa. E la PR esegue FBD e ladder come sistemi duali — puoi scaricare direttamente uno dei due programmi senza alcun passaggio di conversione — mentre la SR ha bisogno del pacchetto di aggiornamento del firmware per passare tra le modalità di linguaggio di programmazione.
Visualizzazione e Memoria Dati
La serie SR-B (suffisso modello -B) non ha pannello LCD o tasti — un'unità semplice per i costruttori di pannelli. Tutti gli altri modelli SR e la serie PR Ethernet hanno il display LCD e i tasti. Dal lato dei dati, la serie PR Ethernet include un registratore di dati integrato con una presa SD, che la serie SR non ha; se hai bisogno di registrazione storica locale senza un PC, questa è una caratteristica della PR.
Protocolli
Entrambe le famiglie supportano Modbus RTU e Modbus TCP/IP e possono agire come master o slave Modbus. La serie PR Ethernet va oltre con MQTT, BACnet MSTP e BACnet IP — nessuno dei quali è supportato dalla serie SR. Per dashboard IoT, piattaforme cloud o automazione degli edifici (BACnet), la linea PR è quella con le chiavi native.
Quale Scegli?
Scegli la serie SR quando la macchina è compatta e i requisiti sono classici: un pugno di I/O, uscite a relè, Modbus su uno o due dispositivi, e un budget ristretto — i modelli DC ora portano conteggi a 65 kHz per sensori di velocità, e il firmware FBD a 512 copre la maggior parte dei programmi reali. Scegli la serie PR Ethernet quando hai bisogno di più di uno di questi: molti canali analogici, uscite a transistor con PWM ad alta velocità, più di due client TCP simultanei, MQTT o BACnet, sottoprocedure C, grandi programmi FBD, 16 moduli di espansione, o registrazione dati SD integrata.
Entrambe le famiglie condividono xLogicSoft, lo stesso ambiente FBD gratuito, e la stessa logica di configurazione Modbus — vedi il nostroFAQ/">PLCFAQ, più leSRePR-Nguide di configurazione Ethernet per il lato della configurazione.
