两个系列，一个软件，但它们并不是同一台机器。SR 系列是紧凑型、经济实惠的系列；PR 以太网系列则是可扩展的 — 更多的 I/O 点、更多的内存、更多的协议选项。本指南并排列出了差异，以便您可以选择真正适合工作的系列，并且它包含了更改了一些旧答案的最新 SR 固件更新。
型号范围和电源
SR 系列有 12 点和 22 点版本，供电为 DC12~24 V / AC24 V 或 AC110~240 V。PR 以太网系列有 12 点、18 点和 26 点版本，供电为 DC12~24 V 或 AC110~240 V。实际差异：PR 覆盖了 SR 跳过的中间尺寸（18 点），并且 PR 型号具有更多的模拟硬件。
输入、输出和模拟通道
PR 以太网型号通常具有更多的模拟通道，一些模拟输入同时接受电压和电流 — 例如 PR-18N 上的 I7-I8 和 PR-26N 上的 ID-IG。如果您的应用程序对传感器的需求较高，那么这种额外的模拟密度在紧凑型系列中是难以匹敌的。
高速计数和 PWM
这是旧文档现在过时的地方。最初，SR 系列没有高速计数通道。随着最新的 SR 固件（SR12 V0.16，SR12-B V0.05，SR22 V0.05，SR22-B V0.05），SR 系列的 DC 型号支持 65 kHz 的 4 通道高速计数 — SR12/SR12-B 在 I5~I8，SR22/SR22-B 在 I9~IC — 加上一个新的 AB 编码器模块，占用 I5 和 I6，目前仅由 SR-12DC-DA-R 支持。SR 系列仍然没有的是高速 PWM 输出。PR 以太网 DC 型号保留其 4 个高速计数输入，其晶体管输出支持高速 PWM，这正是您对步进驱动和快速脉冲列所需的。
通信接口
端口清单在三个方面有所不同：
- 编程端口COM0——SR上没有。所有PR以太网型号都有它。
- 内置RS485——SR-12没有，SR-22有一个。PR-12N和PR-18N有一个，PR-26N有两个。两个系列都可以通过SR-RS485扩展模块添加一个RS485通道。
- 以太网——两个系列都有一个RJ45端口，但SR系列仅支持2路TCP连接，而PR以太网系列支持8路TCP连接。对于必须同时响应多个客户端的服务器，这个数字决定了系列。
程序容量
SR 系列出厂时配备 25 KB 的程序内存和 256 个 FBD 块。当前固件将其提升至 32 KB 和 512 FBD，并增加了 VB、VW 和 VD 块、APP 块和 AB 编码器块 — 所以小型控制器已经成长。PR 以太网系列起始更高：PR-12N 的程序内存为 64 KB，PR-18N 和 PR-26N 的 FBD 为 1024。如果您的程序是一个真正的状态机，具有大量的模拟数学，PR 的余量就显得重要。
扩展能力
SR 系列最多可连接 3 个 SR-E 扩展模块。PR 系列最多可连接 16 个 PR-E 扩展模块 — 数字、继电器、模拟和 PT100 I/O 的空间超过五倍。当面板预计在未来几年内增长时，计算插槽，而不仅仅是今天的 I/O。
编程语言
两个系列都支持FBD和梯形图。两个区别：PR以太网系列还支持在梯形编程中使用C语言子程序，而SR不支持。而且PR将FBD和梯形图作为双系统运行——您可以直接下载任一程序，无需转换步骤——而SR需要固件更新包来切换编程语言模式。
显示和数据存储
SR-B 系列（型号后缀 -B）没有 LCD 面板或按键 — 是面板制造商的简单单元。所有其他 SR 型号和 PR 以太网系列都有 LCD 显示和按键。在数据方面，PR 以太网系列包括一个内置的数据记录器，带有 SD 插槽，而 SR 系列没有；如果您需要在没有 PC 的情况下进行本地历史记录，那是 PR 的一个特性。
协议
两个系列都支持 Modbus RTU 和 Modbus TCP/IP，并可以作为 Modbus 主设备或从设备。PR 以太网系列更进一步，支持 MQTT、BACnet MSTP 和 BACnet IP — SR 系列不支持这些。对于 IoT 仪表板、云平台或建筑自动化（BACnet），PR 系列是具有原生功能的选择。
你会选择哪一个？
当机器紧凑且要求经典时，选择 SR 系列：少量的 I/O、继电器输出、Modbus 连接到一两个设备，以及紧张的预算 — DC 型号现在为速度传感器提供 65 kHz 的计数，而 512 FBD 固件覆盖大多数实际程序。当您需要超过这些的功能时，选择 PR 以太网系列：许多模拟通道、高速 PWM 的晶体管输出、超过两个同时的 TCP 客户端、MQTT 或 BACnet、C 子程序、大型 FBD 程序、16 个扩展模块，或板载 SD 数据记录。
两个系列共享 xLogicSoft，相同的免费 FBD 环境，以及相同的 Modbus 设置逻辑 — 请参见我们的常见问题/">PLC常见问题，以及SR和PR-N以太网配置指南以供设置参考。
