四个65 kHz的高速计数通道位于一个比你手还小的DIN导轨模块内。没有计数卡，没有扩展模块，没有额外成本——快速输入直接在CPU上，等待编码器、流量计或比继电逻辑扫描更快的生产线。
这里首先是诚实的部分，因为它比市场营销更重要：SR DC型号计数速度快，但它们不生成高速PWM。如果你的工作需要高频PWM输出，这不是合适的型号——而且无论多少功能块编程都无法改变硬件。
哪些型号，哪些输入
4通道高速计数器适用于四个DC型号：SR-12DC-DA-R、SR-12DC-DA-R-B、SR-22DC-DA-R和SR-22DC-DA-R-B。每个型号都为你提供65 kHz的四个计数通道：
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — 输入I5、I6、I7、I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — 输入I9、IA、IB、IC
SR-12DC-DA-R还带有AB编码器功能块，专门使用输入I5和I6。如果工作需要四分之一计数，那就是要选择的型号。
SR-E扩展模块扩大了你的I/O数量，但高速输入属于CPU。在选择扩展之前，先规划快速信号，而不是之后。
65 kHz实际上为你带来了什么
65千赫大约是来自1000脉冲编码器的3900 RPM，或者是一个瓶子生产线每秒计数超过30个单位，且还有余地。硬件计数器的关键在于它不等待扫描：脉冲由CPU的计数硬件持续累计，程序在每次扫描时读取一个稳定的值。
流量计总计、来自编码器的轴速、来自测量轮的长度、来自光电传感器的生产计数——这些是普通输入在脉冲速度超过扫描时错过的工作，而65 kHz计数器正好处理这些，而不会延长你的周期时间。
编程方面
计数器是免费xLogicSoft中的标准FBD块，接线方式与其他功能块相同。在最新的SR固件之后，该系列在32K程序内存中最多可运行512个功能块，因此计数例程加上周围的逻辑可以不需要调整块而适配。在SR-22DC-DA-R和SR-22DC-DA-R-B上，你可以获得512个功能块和512个应用块；SR-12DC-DA-R上的AB编码器块直接覆盖四分之一输入。
内存字通过VB、VW和VD数据块处理，因此计数值、预设和总计存放在你可以在LCD或通过Modbus读取的地方。
一个瓶子计数的例子
以每秒30瓶的灌装线为例，标签机后面有一个拒绝门。光电传感器脉冲信号进入高速输入；计数器总计提供给比较逻辑；当计数超过拒绝阈值时，门就会触发。计数发生在硬件中，因此逻辑持续扫描而不会错过脉冲。
十年前，这意味着一个单独的计数模块加上一个PLC和一团电线。今天，它是一个紧凑的CPU，一个传感器，一个电磁阀和一个功能块。你曾经购买的特殊硬件现在是基本规格的一部分。
扫描周期边界
这里是诚实的界限：硬件持续计数，但程序只有在扫描读取时才能看到计数。对于毫秒级的计数、总计和事件，这正是正确的。对于微秒级的响应——安全联锁、紧急停止——这就是错误的工具。将安全功能保持在专用硬件或联锁接线中。
AMicro PLC65 kHz计数器不是运动控制器，也不假装是运动控制器。知道你的项目需要哪一个是第一个工程决策。
影响快速信号的接线
带有噪声信号的高速输入是一个会说谎的计数器。光电传感器反弹、未屏蔽的编码器电缆、附近的变频器开关——如果接线不规范，所有这些都会作为虚假脉冲到达。
三条规则覆盖了90%的故障：一端接地的屏蔽电缆；固态传感器输出而不是机械接触；远离电源管道的短距离。CPU为慢速信号提供输入过滤，但过滤高速计数会违背目的。保持快速输入未过滤且干净，保持慢速输入过滤以防接触反弹。
在调试时用已知脉冲源测试计数。十个脉冲输入，十个脉冲计数——链条是活的。在调试时发现不匹配比在第一次生产批次时发现更便宜。
选择问题
如果要求是计数——流量、长度、速度、生产——SR DC型号以零额外硬件提供65 kHz的四个通道。如果要求是高频PWM输出，这些型号就不是答案；更广泛的xLogic系列或一个晶体管输出控制器可能更合适。引用确切型号的数据表，让数据表，而不是我的热情，成为合同。
