Một trung tâm mua sắm ở ngoại ô đã mở bãi đỗ xe tầng hầm với 486 chỗ và một rào chắn vào. Cuối tuần đầu tiên: 300 xe, 90 phút xếp hàng, và một bảo vệ sống vĩnh viễn tại cổng. Vấn đề không phải là rào chắn - vấn đề là không có gì ở phía trên rào chắn biết có bao nhiêu xe thực sự bên trong.
Tự động hóa cổng trông có vẻ như một công việc đơn giản bật/tắt cho đến khi bạn nghĩ về các trường hợp đặc biệt. Cảm biến vòng kích hoạt khi một chiếc xe đến; rào chắn mở; chiếc xe dừng lại giữa chừng vì tài xế muốn kiểm tra máy bán vé; vòng cảm biến xóa và rào chắn đập xuống nắp ca-pô. Một mạch rơ le cố định không thể phân biệt "xe đã qua" với "xe dừng lại trên vòng." Một bộ điều khiển lập trình có thể, và nó thực hiện điều đó với một bộ đếm Lên/Xuống và một bộ hẹn giờ kiên nhẫn hơn nhiều so với cổng trung bình.
Logic Tối thiểu Thay đổi Mọi thứ
Sự hiện diện của phương tiện đến từ một cảm biến vòng cảm ứng - một thiết bị đáng tin cậy, rẻ tiền cảm nhận khối kim loại trên vòng. Đầu ra của cảm biến chỉ là một đầu vào kỹ thuật số cho bộ điều khiển. Từ đó, logic là: mở rào chắn khi vòng vào phát hiện một phương tiện và được cấp quyền; giữ nó mở trong một khoảng thời gian ân hạn rộng rãi; chỉ đóng lại sau khi phương tiện đã hoàn toàn vượt qua vòng thứ hai (bên thoát); không bao giờ đóng lại khi một chiếc xe vẫn còn trong khu vực cổng. SR-12AC-R-B xử lý điều này với một vài bộ hẹn giờ, một bộ đếm Lên/Xuống cho số lượng chỗ, và đầu ra rơ le cho động cơ rào chắn và đèn cảnh báo.
Phần thắng cuộc tranh luận với chủ trung tâm mua sắm là bộ đếm. Mỗi lần vào tăng, mỗi lần ra giảm, và khi số lượng đạt đến công suất, bộ điều khiển bật đèn FULL và ngừng cho phép vào - không cần bảo vệ, không cần radio, không cần la hét. Vào cuối ngày, cùng một bộ đếm đối chiếu với hệ thống vé, và một sự chênh lệch hơn một vài chỗ có nghĩa là vòng cần được điều chỉnh, đó chính xác là điều bạn muốn biết trước khi nó trở thành một vụ kiện.
Thêm một lối vào thứ hai và logic sẽ phức tạp thay vì gấp đôi. Mỗi cổng chạy đếm riêng của nó, và một bộ điều khiển chính đối chiếu tổng số để đèn FULL phản ánh toàn bộ bãi đỗ xe, không chỉ một lối vào. Cổng RS485 liên kết các bộ điều khiển cổng với nhau qua Modbus, và quản lý địa điểm đọc số lượng hiện tại từ bất kỳ bảng điều khiển nào - điều này tốt hơn ba cuộc gọi điện thoại đến ba quầy. Khi các số lượng không đồng ý với nhau hơn một vài chỗ, hãy đánh dấu; một vòng không đúng tần số sẽ rẻ hơn để sửa vào thứ Ba hơn là trong mùa mua sắm Giáng sinh.
Chi tiết Khóa Giữ Rào chắn Sống
Động cơ rào chắn chết do hai nguyên nhân: chu kỳ làm việc liên tục và chạy vào một điểm dừng cơ học. Đặt một khóa On-Delay trên đầu ra động cơ để rào chắn không thể được kích hoạt nhiều hơn một lần mỗi vài giây - một tài xế thất vọng nhấn nút không nên làm nóng động cơ. Thêm một thời gian chờ: nếu rào chắn chưa đạt đến vị trí cuối (công tắc giới hạn) trong thời gian di chuyển dự kiến, cắt động cơ và phát tín hiệu báo động; một rào chắn bị kẹt chạy nóng trong năm phút là cách mà một cổng trở thành phế liệu.
Cùng một bộ đếm cung cấp cho người điều hành một số lượng hiện tại hàng ngày để đối chiếu với máy bán vé - một sự chênh lệch là một vấn đề vòng, không phải là vấn đề tiền mặt, và nó nổi lên sớm thay vì vào cuối tháng.
Tích hợp thanh toán là nơi mà bộ điều khiển nhỏ gọn thực sự kiếm được tiền. Máy bán vé hoặc ki-ốt thanh toán chuyển giao một tiếp xúc rơ le đơn giản - "đã thanh toán, xin vui lòng mở" - và bộ điều khiển coi đó như một đầu vào khác với cùng một thời gian chống va chạm. Modbus RTU trên cổng RS485 cho phép bộ điều khiển báo cáo số lượng và trạng thái cổng cho hệ thống quản lý tòa nhà, vì vậy văn phòng ở trên biết bãi đỗ xe đã đầy 78% mà không cần gọi xuống. Con số duy nhất đó giải quyết nhiều tranh cãi hơn bất kỳ hệ thống liên lạc nào.
Các quy tắc về hỏa hoạn và khẩn cấp vượt qua mọi thứ. Tiếp xúc của bảng điều khiển hỏa hoạn đóng lại, bộ điều khiển phải nhận điều đó như là đầu vào ưu tiên cao nhất, và các rào chắn mở ra. Rào chắn phải mở và giữ mở khi có đầu vào báo động hỏa hoạn, và bộ đếm vào không được chặn dòng thoát - một bãi đỗ xe nửa đầy với các rào chắn khóa là một trách nhiệm mà không có người điều hành nào nên giải thích. Kết nối tín hiệu hỏa hoạn như một đầu vào cứng buộc các rào chắn mở bất kể trạng thái chương trình, và để bộ điều khiển ghi lại sự kiện. Logic cho cuộc sống hàng ngày có thể thông minh; logic cho tình huống khẩn cấp phải ngu ngốc và đáng tin cậy.
Những người sở hữu thẻ tháng là nơi mà những chi tiết nhỏ tạo ra hoặc phá vỡ địa điểm. Một đầu đọc thẻ cung cấp một xung tại rào chắn; bộ điều khiển phải nhớ rằng phương tiện này có quyền, mở ngay lập tức, và ghi lại thời gian và số lượng khi vào. Trường hợp đặc biệt gây khó chịu: một người sở hữu thẻ vào, sau đó lùi ra mà không qua vòng thoát - số lượng là sai và rào chắn đã đóng lại. Cách khắc phục là quy tắc vào ngược: nếu vòng vào xóa theo thứ tự sai, giảm số lượng và ghi lại một bất thường. Đó là hai khối chức năng, và đó chính xác là điều mà một bảng rơ le cố định không bao giờ có thể làm.
Điều Mà Không Ai Dự Trù
Thành phần rẻ nhất trong toàn bộ hệ thống là logic, và đó là cái mà được tái sử dụng. Đặt logic cổng trên một bộ điều khiển cũng chạy lịch trình chiếu sáng bãi đỗ xe hoặc quạt thông gió tầng hầm, và chi phí phần cứng của tự động hóa trở nên gần như vô hình. Một tủ điều khiển với một CPU xLogic, ba rơ le và một khối đầu cuối dễ bảo trì hơn ba bảng chuyên dụng từ ba nhà cung cấp, và khi trung tâm mua sắm mở rộng đến một lối vào thứ hai, bạn sao chép chương trình thay vì mua một bảng chuyên gia khác.
Cảm biến vòng, rào chắn và bộ đếm là phần cứng hàng hóa. Cách suy nghĩ kết nối chúng lại với nhau không phải - và đó chính xác là công việc mà một rơ le lập trình được xây dựng cho. Lần tới khi bạn ngồi trong hàng tại một cổng trung tâm mua sắm, hãy đếm số xe phía trước và tưởng tượng bảng điều khiển điều khiển phía sau bức tường. Nó có thể đơn giản hơn nhiều so với hàng đợi gợi ý.
