Bốn kênh đếm tốc độ cao ở 65 kHz nằm bên trong một mô-đun DIN-rail nhỏ hơn bàn tay của bạn. Không có thẻ đếm, không có mô-đun mở rộng, không tốn thêm chi phí — các đầu vào nhanh nằm trên chính CPU, chờ một bộ mã hóa, một đồng hồ lưu lượng, hoặc một dây chuyền sản xuất di chuyển nhanh hơn một lần quét logic rơle.
Đây là phần trung thực trước tiên, vì nó quan trọng hơn cả marketing: các mẫu SR DC đếm nhanh, nhưng chúng không tạo ra PWM tốc độ cao. Nếu công việc của bạn cần đầu ra PWM tần số cao, đây không phải là mẫu phù hợp — và không có lượng lập trình khối chức năng nào thay đổi phần cứng.
Mẫu Nào, Đầu Vào Nào
Bộ đếm tốc độ cao 4 kênh sống trên bốn mẫu DC: SR-12DC-DA-R, SR-12DC-DA-R-B, SR-22DC-DA-R và SR-22DC-DA-R-B. Mỗi mẫu cung cấp cho bạn bốn kênh đếm ở 65 kHz:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — đầu vào I5, I6, I7, I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — đầu vào I9, IA, IB, IC
SR-12DC-DA-R cũng mang khối chức năng bộ mã hóa AB, sử dụng các đầu vào I5 và I6 một cách độc quyền. Nếu đếm theo phương pháp vuông là công việc, đó là mẫu cần chọn.
Các mô-đun mở rộng SR-E mở rộng số lượng I/O của bạn, nhưng các đầu vào tốc độ cao thuộc về CPU. Lập kế hoạch cho các tín hiệu nhanh trước khi bạn chọn mở rộng, không phải sau.
65 kHz Thực Sự Mua Gì Cho Bạn
Sáu mươi lăm kilohertz tương đương khoảng 3900 RPM từ một bộ mã hóa 1000-pulse, hoặc một dây chuyền đóng chai đếm vượt quá 30 đơn vị mỗi giây với chỗ trống. Điểm của bộ đếm phần cứng là nó không chờ đợi quét: các xung được tổng hợp liên tục bởi phần cứng đếm của CPU, và chương trình đọc một giá trị ổn định trên mỗi lần quét.
Tổng hợp lưu lượng, tốc độ trục từ một bộ mã hóa, chiều dài từ một bánh xe đo, số lượng sản xuất từ một tế bào quang học — đây là những công việc mà các đầu vào thông thường bỏ lỡ khi các xung đến nhanh hơn lần quét, và chính xác là những gì bộ đếm 65 kHz xử lý mà không kéo dài thời gian chu kỳ của bạn.
Mặt Bên Lập Trình
Bộ đếm là một khối FBD tiêu chuẩn trong xLogicSoft miễn phí, được kết nối theo cùng một cách như bất kỳ khối chức năng nào khác. Sau firmware SR mới nhất, dòng sản phẩm chạy lên đến 512 khối chức năng trong 32K bộ nhớ chương trình, vì vậy một quy trình đếm cộng với logic xung quanh nó vừa vặn mà không cần phải sắp xếp lại các khối. Trên SR-22DC-DA-R và SR-22DC-DA-R-B, bạn có 512 khối chức năng và 512 khối ứng dụng; khối bộ mã hóa AB trên SR-12DC-DA-R bao phủ đầu vào vuông trực tiếp.
Các từ bộ nhớ được xử lý với các khối dữ liệu VB, VW và VD, vì vậy các giá trị đếm, cài đặt trước và tổng số sống ở nơi bạn có thể đọc chúng trên LCD hoặc qua Modbus.
Một Ví Dụ Đếm Chai
Lấy một dây chuyền đóng chai làm 30 chai mỗi giây, với một cổng từ chối sau máy dán nhãn. Chuỗi xung tế bào quang học đi đến một đầu vào tốc độ cao; tổng số đếm cung cấp cho logic so sánh; cổng sẽ kích hoạt khi số đếm vượt qua ngưỡng từ chối. Việc đếm diễn ra trong phần cứng, vì vậy logic tiếp tục quét mà không bỏ lỡ một xung nào.
Mười năm trước, điều này có nghĩa là một mô-đun đếm riêng cộng với một PLC cộng với một mớ dây rối. Ngày nay, nó là một CPU nhỏ gọn, một cảm biến, một cuộn điện từ và một khối chức năng. Phần cứng đặc biệt mà bạn từng phải mua giờ đây là một phần của thông số cơ bản.
Ranh Giới Chu Kỳ Quét
Đây là ranh giới trung thực: phần cứng đếm liên tục, nhưng chương trình chỉ thấy số đếm khi lần quét đọc nó. Đối với đếm, tổng hợp và sự kiện ở quy mô mili giây, điều đó hoàn toàn đúng. Đối với phản ứng được đo bằng micro giây — một khóa an toàn, một dừng khẩn cấp — đó là công cụ sai. Giữ các chức năng an toàn trên phần cứng chuyên dụng hoặc dây nối liên kết.
MộtMicro PLCvới một bộ đếm 65 kHz không phải là một bộ điều khiển chuyển động, và nó không giả vờ là một cái. Biết mẫu nào mà dự án của bạn cần là quyết định kỹ thuật đầu tiên.
Dây Nối Quyết Định Tín Hiệu Nhanh
Một đầu vào tốc độ cao với tín hiệu ồn là một bộ đếm nói dối. Nhảy tế bào quang học, một cáp mã hóa không được bảo vệ, một VFD chuyển đổi gần đó — tất cả đều đến như những xung ảo nếu dây nối lỏng lẻo.
Ba quy tắc bao phủ chín mươi phần trăm các lỗi: cáp được bảo vệ nối đất ở một đầu; đầu ra cảm biến trạng thái rắn thay vì tiếp xúc cơ khí; chạy ngắn ra khỏi các ống dẫn điện. CPU cung cấp lọc đầu vào cho các tín hiệu chậm, nhưng lọc một số đếm tốc độ cao thì không đạt yêu cầu. Giữ các đầu vào nhanh không được lọc và sạch, và giữ các đầu vào chậm được lọc để chống lại sự nhảy tiếp xúc.
Kiểm tra việc đếm tại thời điểm đưa vào sử dụng với một nguồn xung đã biết. Mười xung vào, mười xung được đếm — chuỗi đang hoạt động. Một sự không khớp dễ tìm hơn tại thời điểm đưa vào sử dụng so với lô sản xuất đầu tiên.
Câu Hỏi Lựa Chọn
Nếu yêu cầu là đếm — lưu lượng, chiều dài, tốc độ, sản xuất — các mẫu SR DC cung cấp bốn kênh ở 65 kHz mà không cần phần cứng thêm. Nếu yêu cầu là đầu ra PWM tần số cao, các mẫu này không phải là câu trả lời; gia đình rộng hơn xLogic hoặc một bộ điều khiển đầu ra transistor có thể phù hợp hơn. Trích dẫn bảng dữ liệu của mẫu chính xác, và để bảng dữ liệu, không phải sự nhiệt tình của tôi, là hợp đồng.
