چوتھائی تیز رفتار گنتی چینلز 65 kHz پر آپ کے ہاتھ سے چھوٹے DIN-ریل ماڈیول کے اندر ہیں۔ کوئی کاؤنٹر کارڈ، کوئی توسیعی ماڈیول، کوئی اضافی لاگت نہیں — تیز ان پٹ خود CPU پر ہیں، ایک انکوڈر، ایک فلو میٹر، یا ایک پروڈکشن لائن کا انتظار کر رہے ہیں جو ریلی-لاجک اسکین سے تیز حرکت کرتی ہے۔
یہاں پہلے ایماندار حصہ ہے، کیونکہ یہ مارکیٹنگ سے زیادہ اہم ہے: SR DC ماڈلز تیز گنتی کرتے ہیں، لیکن وہ تیز رفتار PWM پیدا نہیں کرتے۔ اگر آپ کے کام کو ہائی فریکوئنسی PWM آؤٹ پٹ کی ضرورت ہے، تو یہ ماڈل اس کے لیے نہیں ہے — اور کوئی بھی فنکشن بلاک پروگرامنگ ہارڈ ویئر کو تبدیل نہیں کرتی۔
کون سے ماڈلز، کون سے ان پٹس
4 چینلز والا تیز رفتار کاؤنٹر چار DC ماڈلز پر موجود ہے: SR-12DC-DA-R، SR-12DC-DA-R-B، SR-22DC-DA-R اور SR-22DC-DA-R-B۔ ہر ایک آپ کو 65 kHz پر چار گنتی چینلز دیتا ہے:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — ان پٹس I5، I6، I7، I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — ان پٹس I9، IA، IB، IC
SR-12DC-DA-R میں AB انکوڈر فنکشن بلاک بھی موجود ہے، جو خاص طور پر I5 اور I6 ان پٹس کا استعمال کرتا ہے۔ اگر چوتھائی گنتی کام ہے، تو یہ ماڈل اٹھانے کے لیے ہے۔
SR-E توسیعی ماڈیول آپ کی I/O گنتی کو بڑھاتے ہیں، لیکن تیز رفتار ان پٹ CPU کی ملکیت ہیں۔ توسیع کا انتخاب کرنے سے پہلے تیز سگنلز کی منصوبہ بندی کریں، بعد میں نہیں۔
65 kHz آپ کو حقیقت میں کیا خریدتا ہے
پینسٹھ کلو ہرٹز تقریباً 3900 RPM ہے ایک 1000-پلس انکوڈر سے، یا ایک بوتل لائن جو ایک سیکنڈ میں 30 یونٹس سے زیادہ گنتی کر رہی ہے۔ ہارڈ ویئر کاؤنٹر کا مقصد یہ ہے کہ یہ اسکین کا انتظار نہیں کرتا: پلس کو CPU کے گنتی ہارڈ ویئر کے ذریعے مسلسل جمع کیا جاتا ہے، اور پروگرام ہر اسکین پر ایک مستحکم قیمت پڑھتا ہے۔
فلو میٹر کی کل تعداد، انکوڈر سے شافٹ کی رفتار، پیمائش کے پہیے سے لمبائی، فوٹو سیل سے پروڈکشن کی گنتی — یہ وہ کام ہیں جو عام ان پٹس چھوڑ دیتے ہیں جب پلس اسکین سے تیز آتے ہیں، اور بالکل وہی ہے جسے 65 kHz کاؤنٹر بغیر آپ کے سائیکل کے وقت کو بڑھائے سنبھالتا ہے۔
پروگرامنگ سائیڈ
کاؤنٹر ایک معیاری FBD بلاک ہے مفت xLogicSoft میں، جسے کسی دوسرے فنکشن بلاک کی طرح وائرڈ کیا گیا ہے۔ تازہ ترین SR فرم ویئر کے بعد، یہ سیریز 32K پروگرام میموری میں 512 فنکشن بلاکس تک چلتی ہے، لہذا ایک گنتی روٹین اور اس کے ارد گرد کی منطق بلاکس کو بغیر جھنجھٹ کے فٹ کرتی ہے۔ SR-22DC-DA-R اور SR-22DC-DA-R-B پر آپ کو 512 فنکشن بلاکس اور 512 ایپلیکیشن بلاکس ملتے ہیں؛ SR-12DC-DA-R پر AB انکوڈر بلاک براہ راست چوتھائی ان پٹ کا احاطہ کرتا ہے۔
میموری الفاظ VB، VW اور VD ڈیٹا بلاکس کے ساتھ ہینڈل کیے جاتے ہیں، لہذا گنتی کی قیمتیں، پری سیٹس اور کل وہیں رہتے ہیں جہاں آپ انہیں LCD پر یا موڈ بس کے ذریعے پڑھ سکتے ہیں۔
ایک بوتل گنتی کی مثال
ایک بھرنے والی لائن لیں جو ایک سیکنڈ میں 30 بوتلیں کرتی ہے، لیبلر کے بعد ایک ریجیکٹ گیٹ کے ساتھ۔ فوٹو سیل پلس ٹرین ایک تیز رفتار ان پٹ پر جاتی ہے؛ کاؤنٹر کی کل تعداد موازنہ منطق کو فیڈ کرتی ہے؛ گیٹ اس وقت فائر ہوتا ہے جب گنتی ریجیکٹ تھریشولڈ کو عبور کرتی ہے۔ گنتی ہارڈ ویئر میں ہوتی ہے، اس لیے منطق بغیر کسی پلس کو کھوئے اسکین کرتی رہتی ہے۔
دس سال پہلے اس کا مطلب ایک علیحدہ کاؤنٹر ماڈیول کے ساتھ ایک PLC اور ایک وائرنگ کا جھنجھٹ تھا۔ آج یہ ایک کمپیکٹ CPU، ایک سینسر، ایک سولینائیڈ، اور ایک فنکشن بلاک ہے۔ خاص ہارڈ ویئر جو آپ پہلے خریدتے تھے اب بنیادی وضاحت کا حصہ ہے۔
اسکین سائیکل کی حد
یہاں ایماندار حد ہے: ہارڈ ویئر مسلسل گنتی کرتا ہے، لیکن پروگرام صرف اس وقت گنتی کو دیکھتا ہے جب اسکین اسے پڑھتا ہے۔ گنتی، کل کرنے اور ایونٹس کے لیے ملی سیکنڈ کے پیمانے پر، یہ بالکل درست ہے۔ مائیکرو سیکنڈ میں ماپی گئی جواب کے لیے — ایک حفاظتی انٹرلاک، ایک کریش اسٹاپ — یہ غلط ٹول ہے۔ حفاظتی افعال کو مخصوص ہارڈ ویئر یا انٹرلاکڈ وائرنگ پر رکھیں۔
AMicro PLC65 kHz کاؤنٹر کے ساتھ کوئی موشن کنٹرولر نہیں ہے، اور یہ ایسا ہونے کا بہانہ نہیں کرتا۔ جاننا کہ آپ کے پروجیکٹ کو کون سا چاہیے پہلا انجینئرنگ فیصلہ ہے۔
وائرنگ جو تیز سگنلز کو بناتی ہے یا توڑتی ہے
ایک شور والے سگنل کے ساتھ تیز رفتار ان پٹ ایک کاؤنٹر ہے جو جھوٹ بولتا ہے۔ فوٹو سیل کی بOUNCE، ایک غیر محفوظ انکوڈر کیبل، قریب میں ایک VFD سوئچنگ — اگر وائرنگ سست ہے تو یہ سب خیالی پلس کے طور پر آتا ہے۔
تین قواعد نوے فیصد ناکامیوں کا احاطہ کرتے ہیں: ایک سرے پر گراؤنڈ شدہ شیلڈڈ کیبل؛ میکانکی رابطوں کے بجائے ٹھوس ریاست کے سینسر آؤٹ پٹس؛ پاور ڈکٹس سے دور مختصر رن۔ CPU سست سگنلز کے لیے ان پٹ فلٹرنگ پیش کرتا ہے، لیکن تیز رفتار گنتی کو فلٹر کرنا مقصد کو ناکام بناتا ہے۔ تیز ان پٹس کو غیر فلٹر اور صاف رکھیں، اور سست ان پٹس کو رابطے کی بOUNCE کے خلاف فلٹر کریں۔
کمیشننگ پر جانا جانچیں ایک جانا پہچانا پلس ماخذ کے ساتھ۔ دس پلس اندر، دس پلس گنے گئے — زنجیر زندہ ہے۔ ایک عدم مطابقت کمیشننگ پر تلاش کرنا پہلے پروڈکشن بیچ سے زیادہ سستا ہے۔
چناؤ کا سوال
اگر ضرورت گنتی ہے — بہاؤ، لمبائی، رفتار، پیداوار — تو SR DC ماڈلز 65 kHz پر چار چینلز فراہم کرتے ہیں بغیر کسی اضافی ہارڈ ویئر کے۔ اگر ضرورت ہائی فریکوئنسی PWM آؤٹ پٹ ہے، تو یہ ماڈلز جواب نہیں ہیں؛ وسیع xLogic خاندان یا ایک ٹرانزسٹر آؤٹ پٹ کنٹرولر بہتر ہو سکتا ہے۔ درست ماڈل کا ڈیٹا شیٹ حوالہ دیں، اور ڈیٹا شیٹ کو، میری جوش و خروش نہیں، معاہدہ بننے دیں۔
