Bir içecek dolum tesisi konveyör hattını bir kez yanlış yönde başlattı. Üçüncü bölüm önce başladı, şişeler ölü bölümde birikti ve vardiya, üretim müdürünün "küçük bir mantık sorunu" dediği şeye doksan dakika kaybetti. 2 AM çağrısı ile ilişkilendirilmiş küçük bir mantık sorunu.
Konveyör kontrolü, motorların bir merdiveni gibi görünür. Değildir. Bu, güvenlik kilidi sorumluluklarıyla bir sıradır ve temiz bir şekilde başlayan bir sistem ile sıkışan bir sistem arasındaki fark, bölümlerin başlatılma sırasıdır ve onları durduran kurallardır.
Akışa Karşı Başlat, Akışla Durdur
Programdan önce sırayı kağıda dökün. Beyaz tahtada yazılmış beş adımlı bir başlatma planı on dakika alır ve "2. bölümü unuttuk" hatasını vardiya kaybına neden olmadan yakalar ve elektrikçiye PLC'nin asla ihtiyaç duymadığı bir diyagram verir.
Konveyör mantığının ilk kuralı sezgiden ters yöndedir: en aşağıdaki bölümü önce başlatın, sonra bir sonraki yukarıdaki bölümü, ve böyle devam edin. En uzak bölüm yükünü gönderecek bir yeri yoktur, bu yüzden beslenmeden önce hazır olmalıdır. Üç bölümlü bir hat, bölüm 3 → bölüm 2 → bölüm 1 olarak başlar, her adım arasında motorların hepsinin birden çalışmaması için bir Gecikme ile — bu aşamalı ani akış, trafonun ve yerel şebekenin de korunmasını sağlar.
Durdurma tam tersidir: önce yukarıdaki bölümü durdurun, aşağıdaki bölümlerin temizlenmesine izin verin, sonra onları durdurun. Acil durdurma, aksine, her şeyi aynı anda durdurur — bu, nazik olmanın bir hata olduğu tek durumdur. PR-26DC-DAI-RT-N üzerindeki kilit mantığı, bir avuç zamanlayıcı ve F bayrağı ile bunu yapar ve sıra konumu ön LCD'de görünür, bu da kontrol panelinden beklenmeyen bir lükstür, ta ki "hangi bölüm hattı şu anda tutuyor" bilmek gerektiğinde.
Kargaşayı Önleyen Kilitler
Her transfer noktasında bir sıkışma sensörü klasik korumadır: eğer ürün bölüm 2'de geri kalırsa, yukarıdaki bölüm beslemeyi durdurur ve sıkışma temizlenene kadar bekler, bir sayaç ne sıklıkta olduğunu kaydeder. Bir saatte üç sıkışma ve kontrolör mekanik bir sorun işaretler, tek seferlik bir durum yerine. Bu, tepki vermek ile teşhis koymak arasındaki farktır.
Hız veya çalışma onayı, insanların düşündüğünden daha önemlidir. Bir kontaktör kapanır, ama motor gerçekten dönmüş mü? Başlık milindeki bir yakınlık anahtarı veya motor başlatıcısının yardımcı kontağı, gerçek çalışmayı onaylar. Eğer kontrolör "çalış" komutunu verdiyse ve beş saniye içinde bir çalışma onayı yoksa, bölümü durdurmalı ve alarm vermelidir — kapalı bir kontaktör altında çalışan bir sıkışmış motor, konveyörlerin yangın çıkarmasının yoludur.
Kaydırma Kaydı Hilesi
Hat hızı senkronizasyonu, gerçek bir konveyör sistemini bir dizi kayıştan ayıran yükseltmedir. Hattın kodlayıcısından gelen bir darbe girişi ile kontrolör, her bölümün hareket ve çalışma süresini ana hıza orantılı tutar, böylece dolu bir bölüm asla temizleyebileceğinden daha fazla ürün almaz. Kaydırma Kaydı aynı darbeleri takip eder, bu da ürün haritası ve hız telafisinin tek bir gerçek kaynaktan geldiği anlamına gelir. Bunu ekleyin ve hat, kimsenin yeniden üretemediği "gizemli" sıkışmalar yaşamaz.
Daha fazla yönlendirme veya reddetme istasyonları olan herhangi bir hat için çalınmaya değer FBD deseni: konveyör boyunca ürünü takip etmek için bir Kaydırma Kaydı kullanın. Her ürün bir foto-göz girişini tetikler ve kayıt, kodlayıcının her darbesi veya sabit zaman tabanı ile kaydırıldıkça, kontrolör her bir öğenin tam olarak nerede olduğunu bilir. 12. pozisyondaki yönlendirici, o ürün için kayıt bitinin 12. pozisyona ulaştığında tam olarak harekete geçer. Tahmin yapan zamanlayıcı yok, kaçırılan reddetmeler yok, sadece hattın temiz hareketli haritası.
Küçük bir paketleme hattında tam olarak bunu yeniden düzenledik: bir zamanlar bir röleler ve ayar vidaları duvarı olan sayım ve reddetme mantığı, bir Kaydırma Kaydı, iki sayaç ve bir ekrana sığan bir FBD programına dönüştü. Hattın şimdi daha hızlı çalışmasının nedeni mantığın deterministik olmasıdır — hiçbir röle sıçraması, hiçbir tornavida ayarı, sıcaklıkla kayan "biraz daha uzun" zamanlama yok.
Güvenlik kapıları ve ışık perdeleri, E-durdurma ile aynı muameleyi gerektirir: kontrolörden bağımsız olarak motor kontaktörlerini doğrudan düşüren bir sert kablo zinciri ve kontrolörün korumanın açık olduğunu bilmesi için bir durum girişi. Kontrolör, koruma kapalı olmadan ve sıfırlama düğmesine basılmadan hattı başlatmayı reddeder — kasıtlı bir yeniden başlatma, otomatik değil. Bir koruma kapandığında otomatik olarak yeniden başlatmak, konveyörlerin asla iyi türden olmayan bir üne sahip olmasının yoludur. İki katmanlı şema — sert kablolu güvenlik, programlanmış kilit — bir ekstra girişi maliyetlendirir ve bakım bütçesini gerçek yaralanmalardan korur.
Bakım Modu: Kendini Satan Özellik
Her konveyörün temizlik ve bakım için yavaş hareket moduna ihtiyacı vardır ve standart uygulama, güvenlik mantığını atlayan bir anahtar anahtarıdır — bu da insanların yaralanmasına neden olan tam olarak budur. Bakım modunu kontrolörün içine koyun: azaltılmış hızda hareketi etkinleştiren bir anahtar girişi, kilitlerin aktif kalmasını zorunlu kılar ve yalnızca iki elle basma düğmesi tutulurken çalışır. Güvenlik işlevi, programın bir parçası haline gelir, atlama değil ve sayaçlardaki denetim izi bakım modunun ne zaman kullanıldığını gösterir.
Durdurmaları kaydedin ve hat size kendi hikayesini anlatır. Kontrolörün sayaçları her sıkışmayı, her E-durdurmayı, her bakım hareketini ve her bölümün çalışma saatlerini kaydeder. Bir tesis yöneticisi bir haftalık durdurma nedenlerini gözden geçirirken genellikle aynı bölümün listedeki hakim olduğunu bulur — izlenmesi gereken bölüm budur ve çözüm genellikle mekanik, elektriksel değil. Hiç kimse sözlü bir rapora inanmaz; herkes tartışılmayan bir sayaca inanır.
Konveyör kontrolü gösterişli değildir. Ancak 6 AM'de temiz bir şekilde başlayan bir hat ile 2 AM'de sıkışan bir hat arasındaki fark, bir kez yazılmış ve bir kez test edilmiş birkaç işlev bloğudur. 2 AM çağrısını alan tesis müdürü, hangisini tercih ettiğini size mutlulukla söyleyecektir.
