Розничный торговый центр в пригороде открыл свою подземную парковку на 486 мест и один входной барьер. Первый уикенд: 300 машин, 90 минут в очереди и один охранник, постоянно живущий у ворот. Проблема заключалась не в барьере — проблема заключалась в том, что ничего выше барьера не знало, сколько машин на самом деле внутри.
Автоматизация ворот выглядит как простая работа включения/выключения, пока вы не подумаете о крайних случаях. Детектор контуров срабатывает, когда машина приезжает; барьер открывается; машина останавливается на полпути, потому что водитель хочет проверить автомат по продаже билетов; контур очищается, и барьер падает на капот. Фиксированная реле-схема не может отличить "машина проехала" от "машина остановилась на контуре." Программируемый контроллер может, и он делает это с помощью одного счетчика вверх/вниз и таймера, который гораздо более терпелив, чем средний барьер.
Минимальная логика, которая меняет все
Присутствие автомобиля определяется индуктивным детектором контуров — надежным, дешевым устройством, которое ощущает металлическую массу над контуром. Выход детектора — это просто цифровой вход для контроллера. Оттуда логика такова: открывайте барьер, когда входной контур обнаруживает транспортное средство и доступ предоставляется; держите его открытым в течение щедрого времени ожидания; закрывайте его только после того, как транспортное средство полностью покинет второй (выходной) контур; никогда не закрывайте снова, пока машина все еще находится в зоне ворот. SR-12AC-R-B справляется с этим с помощью нескольких таймеров, счетчика вверх/вниз для подсчета мест и реле-выходов для мотора барьера и сигнальной лампы.
Часть, которая выигрывает спор с владельцем торгового центра, — это счетчик. Каждое входное движение увеличивает счет, каждое выходное движение уменьшает счет, и когда счет достигает максимума, контроллер зажигает знак ЗАНЯТО и прекращает пропускать — ни охранника, ни радио, ни криков. В конце дня тот же счетчик сверяет данные с системой билетов, и расхождение более чем на несколько мест означает, что контур нуждается в настройке, что именно то, что вы хотите знать, прежде чем это станет иском.
Добавьте второй вход, и логика усложняется, а не удваивается. Каждый барьер ведет свой собственный счет, а главный контроллер сверяет итоги, чтобы знак ЗАНЯТО отражал всю парковку, а не один вход. Порт RS485 связывает контроллеры ворот вместе с помощью Modbus, и менеджер сайта считывает текущую занятость с любой панели — что лучше, чем три телефонных звонка в три будки. Когда счета расходятся более чем на пару мест, отметьте это; несогласованный контур дешевле исправить во вторник, чем во время рождественских покупок.
Детали блокировки, которые поддерживают барьер в рабочем состоянии
Моторы барьеров выходят из строя по двум причинам: непрерывный рабочий цикл и работа против механической остановки. Установите блокировку задержки на выходе мотора, чтобы барьер не мог циклически работать чаще одного раза каждые несколько секунд — расстроенный водитель, нажимающий кнопку, не должен перегревать мотор. Добавьте тайм-аут остановки: если барьер не достиг своей конечной позиции (концевой выключатель) в течение ожидаемого времени перемещения, отключите мотор и подайте сигнал тревоги; застрявший барьер, работающий в горячем режиме в течение пяти минут, — это то, как ворота становятся металлоломом.
Тот же счетчик дает оператору ежедневное число занятости для сверки с автоматом по продаже билетов — расхождение — это проблема контура, а не проблема наличных, и оно проявляется рано, а не в конце месяца.
Интеграция платежей — это то, где компактный контроллер действительно оправдывает свою стоимость. Автомат по продаже билетов или платежный киоск передает простой контакт реле — "оплачено, пожалуйста, откройте" — и контроллер рассматривает это как еще один вход с тем же временем противодействия. Modbus RTU на порту RS485 позволяет контроллеру сообщать о количестве и статусе ворот в систему управления зданием, так что офис наверху знает, что парковка заполнена на 78%, не звоня вниз. Эта единственная цифра разрешает больше споров, чем любой интерком.
Правила пожарной безопасности и экстренных ситуаций имеют приоритет над всем. Контакт пожарной панели закрывается, контроллер должен воспринимать это как вход с высшим приоритетом, и барьеры открываются. Барьер должен открываться и оставаться открытым при входе сигнала тревоги о пожаре, а входной счетчик не должен блокировать выходной поток — полупустая парковка с заблокированными барьерами — это ответственность, которую ни один оператор не должен объяснять. Подключите пожарный сигнал как жесткий вход, который принудительно открывает барьеры независимо от состояния программы, и пусть контроллер регистрирует событие. Логика для повседневной жизни может быть умной; логика для экстренной ситуации должна быть простой и надежной.
Держатели месячных пропусков — это то место, где мелкие детали могут сделать или сломать сайт. Читатель пропусков дает импульс у барьера; контроллер должен запомнить, что это транспортное средство имеет право, быстро открыть и зарегистрировать вход с временем и счетом. Раздражающий крайний случай: держатель пропуска заходит, а затем выезжает, не проходя выходной контур — счет неправильный, и барьер уже закрылся. Исправление — это правило обратного входа: если входной контур очищается в неправильном порядке, уменьшите счет и зарегистрируйте аномалию. Это два функциональных блока, и это именно то, что фиксированная реле-панель никогда не сможет сделать.
Что никто не закладывает в бюджет
Самый дешевый компонент всей системы — это логика, и именно она используется повторно. Поместите логику ворот на контроллер, который также управляет расписанием освещения парковки или вентиляторами подземного паркинга, и стоимость аппаратного обеспечения автоматизации становится почти невидимой. Управляющий шкаф с одним xLogic ЦП, тремя реле и клеммной колодкой легче обслуживать, чем три специализированные платы от трех поставщиков, и когда торговый центр расширяется до второго входа, вы клонируете программу вместо того, чтобы покупать еще одну специализированную панель.
Детекторы контуров, барьеры и счетчики — это стандартное оборудование. Мыслительный процесс, который связывает их вместе, — нет, и именно для этого было создано программируемое реле. В следующий раз, когда вы будете стоять в очереди у ворот торгового центра, считайте машины впереди и представляйте себе панель управления за стеной. Она, вероятно, гораздо проще, чем предполагает очередь.
