Четыре канала высокоскоростного подсчета на 65 кГц помещаются внутри модуля для DIN-рейки, меньшего вашей руки. Никакой счетчик, никакой модуль расширения, никаких дополнительных затрат — быстрые входы находятся на самом ЦП, ожидая энкодер, расходомер или производственную линию, которая движется быстрее, чем сканирование релейной логики.
Вот честная часть сначала, потому что это важнее, чем маркетинг: модели SR DC считают быстро, но не генерируют высокоскоростной ШИМ. Если ваша работа требует выхода ШИМ высокой частоты, это не та модель — и никакое программирование функциональных блоков не изменит аппаратное обеспечение.
Какие модели, какие входы
4-канальный высокоскоростной счетчик работает на четырех моделях DC: SR-12DC-DA-R, SR-12DC-DA-R-B, SR-22DC-DA-R и SR-22DC-DA-R-B. Каждая из них предоставляет вам четыре канала подсчета на 65 кГц:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — входы I5, I6, I7, I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — входы I9, IA, IB, IC
SR-12DC-DA-R также включает функциональный блок AB энкодера, который использует входы I5 и I6 исключительно. Если задача — квадратичный подсчет, это та модель, к которой стоит обратиться.
Модули расширения SR-E увеличивают количество ваших I/O, но высокоскоростные входы принадлежат ЦП. Планируйте быстрые сигналы до выбора расширения, а не после.
Что на самом деле покупает 65 кГц
Шестьдесят пять килогерц — это примерно 3900 об/мин от энкодера с 1000 импульсами, или линия бутылок, считающая более 30 единиц в секунду с запасом. Суть аппаратного счетчика в том, что он не ждет сканирования: импульсы суммируются непрерывно аппаратным обеспечением подсчета ЦП, и программа считывает стабильное значение на каждом сканировании.
Суммирование потока, скорость вала от энкодера, длина от измерительного колеса, производственные подсчеты от фотосенсора — это те задачи, которые обычные входы пропускают, когда импульсы приходят быстрее, чем сканирование, и именно с этим справляется счетчик на 65 кГц, не увеличивая ваше время цикла.
Сторона программирования
Счетчик является стандартным блоком FBD в бесплатном xLogicSoft, подключенным так же, как и любой другой функциональный блок. После последнего прошивки SR серия работает с до 512 функциональными блоками в 32K памяти программы, так что рутинный подсчет плюс логика вокруг него помещаются без необходимости манипулировать блоками. На SR-22DC-DA-R и SR-22DC-DA-R-B вы получаете 512 функциональных блоков и 512 блоков приложений; блок AB энкодера на SR-12DC-DA-R охватывает квадратичный вход напрямую.
Словами памяти управляют блоки данных VB, VW и VD, так что значения подсчета, пресеты и итоги находятся там, где вы можете их увидеть на ЖК-дисплее или через Modbus.
Пример подсчета бутылок
Возьмите линию розлива, работающую на 30 бутылок в секунду, с отвергающим механизмом после этикетировщика. Импульсный сигнал фотосенсора идет на высокоскоростной вход; общий счетчик подает данные в логику сравнения; механизм срабатывает, когда счет пересекает порог отказа. Подсчет происходит на аппаратном уровне, поэтому логика продолжает сканирование, не пропуская импульс.
Десять лет назад это означало отдельный счетный модуль плюс ПЛК плюс путаницу проводов. Сегодня это один компактный ЦП, один датчик, один соленоид и функциональный блок. Специальное оборудование, которое вы раньше покупали, теперь является частью базовой спецификации.
Граница цикла сканирования
Вот честная граница: аппаратное обеспечение считает непрерывно, но программа видит счет только тогда, когда сканирование считывает его. Для подсчета, суммирования и событий на миллисекундном уровне это абсолютно правильно. Для реакции, измеряемой в микросекундах — защитная блокировка, аварийная остановка — это не тот инструмент. Держите функции безопасности на специализированном оборудовании или в блокировочной проводке.
АMicro PLCс 65 кГц счетчиком не является контроллером движения и не притворяется им. Знать, какой из них нужен вашему проекту, — это первое инженерное решение.
Проводка, которая делает или ломает быстрые сигналы
Высокоскоростной вход с шумным сигналом — это счетчик, который лжет. Отскок фотосенсора, экранированный кабель энкодера, ВЧД, работающий поблизости — все это приходит как фантомные импульсы, если проводка неаккуратная.
Три правила охватывают девяносто процентов сбоев: экранированный кабель, заземленный с одного конца; выходы твердотельного датчика вместо механических контактов; короткие расстояния от силовых каналов. ЦП предлагает фильтрацию входов для медленных сигналов, но фильтрация высокоскоростного подсчета противоречит цели. Держите быстрые входы незаслуженными и чистыми, а медленные входы отфильтрованными от отскока контактов.
Проверьте подсчет при вводе в эксплуатацию с известным источником импульсов. Десять импульсов на входе, десять импульсов подсчитано — цепь жива. Несоответствие дешевле обнаружить при вводе в эксплуатацию, чем при первой производственной партии.
Вопрос выбора
Если требование — подсчет — поток, длина, скорость, производство — модели SR DC предоставляют четыре канала на 65 кГц без дополнительных затрат на оборудование. Если требование — выход высокочастотного ШИМ, эти модели не являются ответом; более широкая семья xLogic или контроллер с транзисторным выходом могут подойти лучше. Укажите технические характеристики точной модели, и пусть технические характеристики, а не мой энтузиазм, будут контрактом.
