Quatro canais de contagem de alta velocidade a 65 kHz estão dentro de um módulo de trilho DIN menor que sua mão. Sem placa de contador, sem módulo de expansão, sem custo extra — as entradas rápidas estão na própria CPU, esperando por um encoder, um medidor de fluxo ou uma linha de produção que se mova mais rápido do que uma varredura de lógica de relé.
Aqui está a parte honesta primeiro, porque isso importa mais do que o marketing: os modelos SR DC contam rápido, mas não geram PWM de alta velocidade. Se seu trabalho precisa de uma saída PWM de alta frequência, este não é o modelo certo — e nenhuma quantidade de programação em blocos de função muda o hardware.
Quais Modelos, Quais Entradas
O contador de alta velocidade de 4 canais vive nos quatro modelos DC: SR-12DC-DA-R, SR-12DC-DA-R-B, SR-22DC-DA-R e SR-22DC-DA-R-B. Cada um oferece quatro canais de contagem a 65 kHz:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — entradas I5, I6, I7, I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — entradas I9, IA, IB, IC
SR-12DC-DA-R também possui o bloco de função do encoder AB, que utiliza as entradas I5 e I6 exclusivamente. Se a contagem em quadratura é o trabalho, esse é o modelo a ser escolhido.
Os módulos de expansão SR-E ampliam sua contagem de I/O, mas as entradas de alta velocidade pertencem à CPU. Planeje os sinais rápidos antes de escolher a expansão, não depois.
O Que 65 kHz Realmente Compra Para Você
Sessenta e cinco quilohertz é aproximadamente 3900 RPM de um encoder de 1000 pulsos, ou uma linha de garrafas contando bem mais de 30 unidades por segundo com espaço de sobra. O ponto do contador de hardware é que ele não espera pela varredura: os pulsos são totalizados continuamente pelo hardware de contagem da CPU, e o programa lê um valor estável em cada varredura.
Totalização de medidor de fluxo, velocidade do eixo de um encoder, comprimento de uma roda de medição, contagens de produção de uma fotocélula — esses são os trabalhos que entradas comuns perdem quando os pulsos chegam mais rápido do que a varredura, e exatamente o que o contador de 65 kHz lida sem esticar seu tempo de ciclo.
Lado de Programação
O contador é um bloco FBD padrão no xLogicSoft livre, conectado da mesma forma que qualquer outro bloco de função. Após o último firmware SR, a série suporta até 512 blocos de função em 32K de memória de programa, então uma rotina de contagem mais a lógica ao redor se encaixa sem precisar equilibrar blocos. No SR-22DC-DA-R e SR-22DC-DA-R-B você obtém 512 blocos de função e 512 blocos de aplicação; o bloco do encoder AB no SR-12DC-DA-R cobre a entrada em quadratura diretamente.
Palavras de memória são tratadas com os blocos de dados VB, VW e VD, então valores de contagem, predefinições e totais vivem onde você pode lê-los no LCD ou via Modbus.
Um Exemplo de Contagem de Garrafas
Pegue uma linha de enchimento fazendo 30 garrafas por segundo, com uma porta de rejeição após o etiquetador. O trem de pulsos da fotocélula vai para uma entrada de alta velocidade; o total do contador alimenta a lógica de comparação; a porta dispara quando a contagem ultrapassa o limite de rejeição. A contagem acontece em hardware, então a lógica continua escaneando sem perder um pulso.
Dez anos atrás isso significava um módulo de contador separado mais um PLC mais uma confusão de fiação. Hoje é uma CPU compacta, um sensor, um solenóide e um bloco de função. O hardware especial que você costumava comprar agora faz parte da especificação base.
O Limite do Ciclo de Varredura
Aqui está o limite honesto: o hardware conta continuamente, mas o programa só vê a contagem quando a varredura a lê. Para contagem, totalização e eventos na escala de milissegundos, isso é exatamente certo. Para uma resposta medida em microssegundos — um intertravamento de segurança, uma parada de emergência — é a ferramenta errada. Mantenha funções de segurança em hardware dedicado ou fiação intertravada.
AMicro PLCcom um contador de 65 kHz não é um controlador de movimento, e não finge ser um. Saber qual você precisa para seu projeto é a primeira decisão de engenharia.
Fiação Que Faz ou Quebra Sinais Rápidos
Uma entrada de alta velocidade com um sinal ruidoso é um contador que mente. Reflexo da fotocélula, um cabo de encoder não blindado, um VFD comutando próximo — tudo isso chega como pulsos fantasmas se a fiação for preguiçosa.
Três regras cobrem noventa por cento das falhas: cabo blindado aterrado em uma extremidade; saídas de sensor de estado sólido em vez de contatos mecânicos; percursos curtos longe de dutos de energia. A CPU oferece filtragem de entrada para sinais lentos, mas filtrar uma contagem de alta velocidade derrota o propósito. Mantenha as entradas rápidas não filtradas e limpas, e mantenha as entradas lentas filtradas contra reflexos de contato.
Teste a contagem na comissionamento com uma fonte de pulso conhecida. Dez pulsos entrando, dez pulsos contados — a cadeia está viva. Um desvio é mais barato de encontrar na comissionamento do que no primeiro lote de produção.
A Questão da Seleção
Se o requisito é contagem — fluxo, comprimento, velocidade, produção — os modelos SR DC oferecem quatro canais a 65 kHz com zero hardware extra. Se o requisito é saída PWM de alta frequência, esses modelos não são a resposta; a família mais ampla xLogic ou um controlador de saída de transistor pode se encaixar melhor. Cite a ficha técnica do modelo exato, e deixe a ficha técnica, não meu entusiasmo, ser o contrato.
