कन्वेयर लाइन नियंत्रण: अनुक्रमिक स्टार्ट-अप और इंटरलॉक लॉजिक

एक पेय भरने वाले संयंत्र ने एक बार अपनी कन्वेयर लाइन गलत दिशा में शुरू की। सेक्शन तीन पहले शुरू हुआ, बोतलें मृत सेक्शन पर जमा हो गईं, और शिफ्ट ने उत्पादन प्रबंधक द्वारा "एक छोटे लॉजिक मुद्दे" के रूप में वर्णित नब्बे मिनट खो दिए। एक छोटे लॉजिक मुद्दे के साथ एक 2 AM कॉलआउट जुड़ा हुआ।

कन्वेयर नियंत्रण मोटरों की सीढ़ी की तरह दिखता है। यह ऐसा नहीं है। यह सुरक्षा इंटरलॉक जिम्मेदारियों के साथ एक अनुक्रम है, और एक प्रणाली जो साफ-सुथरे ढंग से शुरू होती है और एक जो जाम होती है, के बीच का अंतर यह है कि सेक्शन किस क्रम में शुरू होते हैं और उन्हें रोकने के नियम क्या हैं।

प्रवाह के खिलाफ शुरू करें, प्रवाह के साथ रोकें

प्रोग्राम से पहले अनुक्रम को कागज पर डालें। एक सफेद बोर्ड पर लिखा पांच-चरणीय स्टार्ट योजना दस मिनट लेती है और "हमने सेक्शन 2 को भूल गए" विफलता को पकड़ती है इससे पहले कि यह एक शिफ्ट की कीमत चुकाए, और यह इलेक्ट्रिशियन को एक आरेख देता है जिसकी PLC को कभी आवश्यकता नहीं होती।

कन्वेयर लॉजिक का पहला नियम अंतर्ज्ञान से उल्टा है: सबसे दूर के डाउनस्ट्रीम सेक्शन को पहले शुरू करें, फिर अगले को अपस्ट्रीम, और इसी तरह। सबसे दूर का सेक्शन अपने लोड को भेजने के लिए कहीं नहीं है, इसलिए इसे कुछ भी खिलाने से पहले तैयार होना चाहिए। एक तीन-सेक्शन लाइन सेक्शन 3 → सेक्शन 2 → सेक्शन 1 के रूप में शुरू होती है, प्रत्येक चरण के बीच एक ऑन-डिले के साथ ताकि मोटर एक साथ न चलें — वह staggered inrush ट्रांसफार्मर और स्थानीय ग्रिड को भी बचाता है।

रोकना इसके विपरीत है: पहले अपस्ट्रीम को रोकें, डाउनस्ट्रीम सेक्शन को साफ होने दें, फिर उन्हें रोकें। एक आपातकालीन स्टॉप, इसके विपरीत, सब कुछ एक साथ मारता है — यह एक ऐसा मामला है जहां शिष्टता एक गलती है। PR-26DC-DAI-RT-N पर इंटरलॉक लॉजिक यह कुछ टाइमर्स और F फ्लैग के साथ करता है, और अनुक्रम स्थिति फ्रंट LCD पर दिखाई देती है, जो एक लक्जरी है जिसकी किसी को भी नियंत्रण पैनल से उम्मीद नहीं होती जब तक उन्हें यह जानने की आवश्यकता नहीं होती कि "कौन सा सेक्शन अभी लाइन को रोक रहा है।"

इंटरलॉक्स जो गंदगी को रोकते हैं

प्रत्येक ट्रांसफर पॉइंट पर एक जाम सेंसर क्लासिक सुरक्षा है: यदि उत्पाद सेक्शन 2 पर पीछे हटता है, तो अपस्ट्रीम सेक्शन खिलाना बंद कर देता है जब तक जाम साफ नहीं हो जाता, और एक काउंटर यह रिकॉर्ड करता है कि यह कितनी बार होता है। एक घंटे में तीन जाम और नियंत्रक एक यांत्रिक समस्या को एक बार की समस्या के बजाय फ्लैग करता है। यह प्रतिक्रिया देने और निदान करने के बीच का अंतर है।

गति या रन पुष्टि लोगों की सोच से अधिक महत्वपूर्ण है। एक संपर्ककर्ता बंद होता है, लेकिन क्या मोटर वास्तव में चालू हुई है? हेड शाफ्ट पर एक प्रॉक्सिमिटी स्विच, या मोटर स्टार्टर्स का सहायक संपर्क, वास्तविक चलने की पुष्टि करता है। यदि नियंत्रक ने "रन" का आदेश दिया और पांच सेकंड के भीतर कोई रन पुष्टि नहीं है, तो इसे सेक्शन को रोकना चाहिए और अलार्म बजाना चाहिए — एक बंद संपर्ककर्ता के तहत चलने वाला एक फंसा हुआ मोटर यही है जिससे कन्वेयर आग पकड़ते हैं।

शिफ्ट रजिस्टर ट्रिक

लाइन-स्पीड समन्वय वह उन्नयन है जो एक वास्तविक कन्वेयर सिस्टम को बेल्ट के संग्रह से अलग करता है। लाइन के एन्कोडर से एक पल्स इनपुट, और नियंत्रक प्रत्येक सेक्शन के जॉग और रन समय को मास्टर गति के अनुपात में बनाए रखता है, ताकि एक भरा हुआ सेक्शन कभी भी उससे अधिक उत्पाद न प्राप्त करे जितना वह साफ कर सकता है। शिफ्ट रजिस्टर वही पल्स लेता है, जिसका अर्थ है कि उत्पाद मानचित्र और गति मुआवजा एक सत्य के स्रोत से आता है। इसे जोड़ें और लाइन "रहस्यमय" जाम को रोकना शुरू कर देती है जिसे कोई भी पुन: उत्पन्न नहीं कर सकता।

यहां FBD पैटर्न है जो किसी भी लाइन के लिए चुराने लायक है जिसमें डाइवर्टर्स या रिजेक्ट स्टेशंस हैं: कन्वेयर के साथ उत्पाद को ट्रैक करने के लिए एक शिफ्ट रजिस्टर का उपयोग करें। प्रत्येक उत्पाद एक फोटो-आइ इनपुट को ट्रिगर करता है, और जैसे ही रजिस्टर एन्कोडर या निश्चित-समय आधार के प्रत्येक पल्स के साथ शिफ्ट होता है, नियंत्रक जानता है कि प्रत्येक आइटम कहां है। स्थिति 12 पर डाइवर्टर ठीक उसी समय सक्रिय होता है जब उस उत्पाद के लिए रजिस्टर बिट स्थिति 12 पर पहुंचता है। कोई टाइमर्स अनुमान नहीं, कोई छूटे हुए रिजेक्शन नहीं, बस लाइन का एक साफ़ चलने वाला मानचित्र।

हमने एक छोटे पैकेजिंग लाइन पर बिल्कुल यही रेट्रोफिट किया: गिनती और रिजेक्शन लॉजिक जो पहले एक रिले और समायोजन स्क्रू की दीवार थी, एक शिफ्ट रजिस्टर, दो काउंटर और एक FBD प्रोग्राम में बदल गई जो एक स्क्रीन पर फिट होती है। अब लाइन तेजी से चलती है क्योंकि लॉजिक निश्चित है — कोई रिले बाउंस नहीं, कोई स्क्रूड्राइवर ट्यूनिंग नहीं, कोई "थोड़ा लंबा" समय नहीं जो तापमान के साथ भटकता है।

सुरक्षा गेट और लाइट कर्टन को E-स्टॉप के समान उपचार की आवश्यकता होती है: एक हार्डवायर्ड चेन जो सीधे मोटर संपर्ककर्ताओं को गिराती है, नियंत्रक से स्वतंत्र, साथ ही एक स्थिति इनपुट ताकि नियंत्रक जान सके कि गार्ड खुला है। इसके बाद नियंत्रक तब तक लाइन शुरू करने से इनकार करता है जब तक गार्ड बंद नहीं होता और रिसेट बटन दबाया नहीं जाता — एक जानबूझकर पुनः आरंभ, स्वचालित नहीं। गार्ड बंद होने के बाद स्वचालित रूप से पुनः आरंभ करना यही है जिससे कन्वेयर एक प्रतिष्ठा विकसित करते हैं, जो कभी भी अच्छी नहीं होती। दो-स्तरीय योजना — हार्डवायर्ड सुरक्षा, प्रोग्राम्ड इंटरलॉक — एक अतिरिक्त इनपुट की लागत आती है और रखरखाव बजट को वास्तविक चोटों से बचाती है।

रखरखाव मोड: वह विशेषता जो खुद को बेचती है

हर कन्वेयर को सफाई और रखरखाव के लिए एक धीमी जॉग मोड की आवश्यकता होती है, और मानक कार्यान्वयन एक कुंजी स्विच है जो सुरक्षा लॉजिक को बायपास करता है — जो ठीक यही है जिससे लोग घायल होते हैं। इसके बजाय रखरखाव मोड को नियंत्रक के अंदर रखें: एक कुंजी इनपुट जो कम गति पर जॉग को सक्षम करता है, इंटरलॉक्स को सक्रिय रहने के लिए मजबूर करता है, और केवल तब चलता है जब एक दो-हाथ पुशबटन दबाया जाता है। सुरक्षा कार्य तब प्रोग्राम का हिस्सा होता है, न कि इसका बायपास, और काउंटर में ऑडिट ट्रेल दिखाता है कि कब रखरखाव मोड का उपयोग किया गया था।

रोकने को लॉग करें और लाइन आपको अपनी कहानी बताती है। नियंत्रक के काउंटर हर जाम, हर E-स्टॉप, हर रखरखाव जॉग और प्रत्येक सेक्शन के रन घंटे को रिकॉर्ड करते हैं। एक संयंत्र प्रबंधक जो एक सप्ताह के स्टॉप कारणों की समीक्षा करता है, आमतौर पर सूची में एक ही सेक्शन को हावी पाता है — वह सेक्शन देखने के लिए है, और सुधार अक्सर यांत्रिक होता है, न कि इलेक्ट्रिकल। कोई मौखिक रिपोर्ट पर विश्वास नहीं करता; हर कोई एक काउंटर पर विश्वास करता है जिस पर बहस नहीं की जा सकती।

कन्वेयर नियंत्रण ग्लैमरस नहीं है। लेकिन एक लाइन जो सुबह 6 बजे साफ-सुथरे ढंग से शुरू होती है और एक जो सुबह 2 बजे जाम होती है, के बीच का अंतर कुछ कार्यात्मक ब्लॉक्स को एक बार लिखने और एक बार परीक्षण करने का है। संयंत्र प्रबंधक जिसने 2 AM कॉलआउट किया है, खुशी-खुशी आपको बताएगा कि वे किसे पसंद करते हैं।