ארבעה ערוצי ספירה מהירה ב-65 קה”ץ נמצאים בתוך מודול רכבת DIN קטן יותר מכף ידך. אין כרטיס ספירה, אין מודול הרחבה, אין עלות נוספת — הקלטים המהירים נמצאים על ה-CPU עצמו, מחכים לקודד, למד מדידה, או לקו ייצור שנע מהר יותר מסריקת לוגיקת ריליי.
הנה החלק הכנה קודם, כי זה חשוב יותר מהשיווק: דגמי SR DC סופרים מהר, אבל הם לא מייצרים PWM מהיר. אם העבודה שלך זקוקה לפלט PWM בתדירות גבוהה, זה לא המודל המתאים — ולא משנה כמה תכנות פונקציה-חסימה תשנה את החומרה.
אילו דגמים, אילו קלטים
הסופר בן ה-4 ערוצים מהיר חי על ארבעת דגמי DC: SR-12DC-DA-R, SR-12DC-DA-R-B, SR-22DC-DA-R ו-SR-22DC-DA-R-B. כל אחד נותן לך ארבעה ערוצי ספירה ב-65 קה”ץ:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — קלטים I5, I6, I7, I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — קלטים I9, IA, IB, IC
SR-12DC-DA-R נושא גם את פונקציית ה-AB קודד, שמשתמשת בקלטים I5 ו-I6 באופן בלעדי. אם ספירת קוורדטורה היא העבודה, זה המודל להגיע אליו.
מודולי ההרחבה SR-E מרחיבים את ספירת ה-I/O שלך, אבל הקלטים המהירים שייכים ל-CPU. תכנן את האותות המהירים לפני שתבחר את ההרחבה, לא אחרי.
מה 65 קה”ץ באמת קונה לך
שישים וחמישה קה”ץ הם בערך 3900 RPM מקודד של 1000 פולסים, או קו בקבוק סופר הרבה מעבר ל-30 יחידות בשנייה עם מקום לנשימה. הנקודה של הסופר החומרתי היא שהוא לא מחכה לסריקה: פולסים מצטברים באופן רציף על ידי חומרת הספירה של ה-CPU, והתוכנית קוראת ערך יציב בכל סריקה.
ספירת מד זרימה, מהירות ציר מקודד, אורך מגלגל מדידה, ספירות ייצור מתא צילום — אלה הם העבודות שהקלטים הרגילים מפספסים כאשר הפולסים מגיעים מהר יותר מהסריקה, ודווקא מה שהסופר ב-65 קה”ץ מטפל בו מבלי למתוח את זמן המחזור שלך.
צד התכנות
הסופר הוא בלוק FBD סטנדרטי ב-xLogicSoft חינם, מחובר באותה דרך כמו כל בלוק פונקציה אחר. לאחר הקושחה האחרונה של SR, הסדרה פועלת עד 512 בלוקי פונקציה בזיכרון תוכנה של 32K, כך שרוטינת ספירה יחד עם הלוגיקה סביבה מתאימה מבלי לזרוק בלוקים. על SR-22DC-DA-R ו-SR-22DC-DA-R-B אתה מקבל 512 בלוקי פונקציה ו-512 בלוקי יישום; בלוק הקודד AB על SR-12DC-DA-R מכסה קלט קוורדטורה ישירות.
מילות זיכרון מטופלות עם בלוקי הנתונים VB, VW ו-VD, כך שערכי ספירה, הגדרות וכוללים חיים היכן שאתה יכול לקרוא אותם על ה-LCD או דרך Modbus.
דוגמת ספירת בקבוקים
קח קו מילוי שעושה 30 בקבוקים בשנייה, עם שער דחייה אחרי המדבקה. רכבת הפולסים של תא הצילום הולכת לקלט מהיר; סך הספירה מזין את הלוגיקה ההשוואתית; השער יורה כאשר הספירה חוצה את סף הדחייה. הספירה מתבצעת בחומרה, כך שהלוגיקה ממשיכה לסרוק מבלי לפספס פולס.
לפני עשר שנים זה היה אומר מודול ספירה נפרד בנוסף ל-PLC בנוסף לבלגן חיווט. היום זה CPU קומפקטי אחד, חיישן אחד, סלונואיד אחד, ובלוק פונקציה. החומרה המיוחדת שהייתה לך לקנות היא עכשיו חלק מהמפרט הבסיסי.
גבול מחזור הסריקה
הנה הגבול הכנה: החומרה סופרת באופן רציף, אבל התוכנית רואה את הספירה רק כאשר הסריקה קוראת אותה. עבור ספירה, הצטברות ואירועים בקנה מידה של מילישניות, זה בדיוק נכון. עבור תגובה שנמדדת במיקרושניות — אינטרלוק בטיחותי, עצירת התרסקות — זה הכלי הלא נכון. שמור את פונקציות הבטיחות על חומרה ייעודית או חיווט אינטרלוק.
אMicro PLCעם סופר של 65 קה”ץ אינו בקר תנועה, והוא לא מתיימר להיות אחד. לדעת איזה אחד הפרויקט שלך צריך זו ההחלטה ההנדסית הראשונה.
חיווט שעושה או שובר אותות מהירים
קלט מהיר עם אות רועש הוא סופר ששקר. רפלקס תא צילום, כבל קודד לא ממוגן, VFD שמתחלף בקרבת מקום — כל זה מגיע כפולסים פנטום אם החיווט רשלני.
שלוש כללים מכסים תשעים אחוז מהכישלונות: כבל ממוגן מחובר באחד הקצוות; פלטי חיישן מצב מוצק במקום מגעים מכניים; ריצות קצרות הרחק מצינורות חשמל. ה-CPU מציע סינון קלט לאותות איטיים, אבל סינון ספירה מהירה חותר תחת המטרה. שמור את הקלטים המהירים לא מסוננים ונקיים, ושמור את הקלטים האיטיים מסוננים נגד קפיצי מגע.
בדוק את הספירה בהתקנה עם מקור פולסים ידוע. עשרה פולסים פנימה, עשרה פולסים נספרו — השרשרת חיה. חוסר התאמה זול יותר למצוא בהתקנה מאשר בבצק הייצור הראשון.
שאלת הבחירה
אם הדרישה היא ספירה — זרימה, אורך, מהירות, ייצור — דגמי SR DC מספקים ארבעה ערוצים ב-65 קה”ץ ללא חומרה נוספת. אם הדרישה היא פלט PWM בתדירות גבוהה, דגמים אלה אינם התשובה; משפחת xLogic הרחבה או בקר פלט טרנזיסטור עשויים להתאים יותר. צטט את גיליון הנתונים של המודל המדויק, ותן לגיליון הנתונים, לא ההתלהבות שלי, להיות החוזה.
