Deux familles, un logiciel, mais ce ne sont pas les mêmes machines. La série SR est la ligne compacte et économique ; la série Ethernet PR est celle qui évolue — plus de points E/S, plus de mémoire, plus d'options de protocole. Ce guide présente les différences côte à côte afin que vous puissiez choisir la famille qui correspond réellement au travail, et il inclut la dernière mise à jour du firmware SR qui a modifié certaines des anciennes réponses.
Gamme de modèles et alimentation
La série SR est disponible en versions 12 points et 22 points, alimentée par DC12~24 V / AC24 V ou AC110~240 V. La série Ethernet PR est disponible en versions 12 points, 18 points et 26 points, alimentée par DC12~24 V ou AC110~240 V. La différence pratique : PR couvre la taille intermédiaire (18 points) que SR ignore, et les modèles PR disposent de plus de matériel analogique.
Entrée, sortie et canaux analogiques
Les modèles Ethernet PR ont généralement plus de canaux analogiques, et certaines entrées analogiques acceptent à la fois la tension et le courant — par exemple I7-I8 sur le PR-18N et ID-IG sur le PR-26N. Si votre application est riche en capteurs, cette densité analogique supplémentaire est difficile à battre dans la famille compacte.
Comptage haute vitesse et PWM
C'est à ce point que les anciens documents sont désormais obsolètes. À l'origine, la série SR n'avait pas de canaux de comptage haute vitesse. Avec le dernier firmware SR (SR12 V0.16, SR12-B V0.05, SR22 V0.05, SR22-B V0.05), les modèles DC de la série SR prennent en charge le comptage haute vitesse à 4 canaux à 65 kHz — SR12/SR12-B sur I5~I8, SR22/SR22-B sur I9~IC — plus un nouveau bloc d'encodeur AB qui occupe I5 et I6 et qui est actuellement pris en charge uniquement par le SR-12DC-DA-R. Ce que la série SR n'a toujours pas, c'est la sortie PWM haute vitesse. Les modèles DC Ethernet PR conservent leurs 4 entrées de comptage haute vitesse, et leurs sorties à transistor prennent en charge le PWM haute vitesse, ce qui est nécessaire pour les entraînements pas à pas et les trains d'impulsions rapides.
Interfaces de communication
L'inventaire des ports diffère de trois manières :
- Port de programmation COM0— non présent sur la SR. Tous les modèles PR Ethernet l'ont.
- RS485 intégré— le SR-12 n'en a pas, le SR-22 en a un. Les PR-12N et PR-18N en ont un, le PR-26N en a deux. Les deux familles peuvent ajouter un canal RS485 supplémentaire avec le module d'extension SR-RS485.
- Ethernet— les deux ont un port RJ45, mais la série SR ne prend en charge que les connexions TCP à 2 voies tandis que la série PR Ethernet prend en charge les connexions TCP à 8 voies. Pour un serveur qui doit répondre à plusieurs clients à la fois, ce nombre détermine la famille.
Capacité de programme
La série SR était livrée avec 25 Ko de mémoire de programme et 256 blocs FBD. Le firmware actuel l'augmente à 32 Ko et 512 FBD, et ajoute des blocs VB, VW et VD, des blocs APP et le bloc d'encodeur AB — donc le petit contrôleur a grandi. La série Ethernet PR commence plus haut : 64 Ko de mémoire de programme, 512 FBD sur le PR-12N, et 1024 FBD sur le PR-18N et le PR-26N. Si votre programme est une véritable machine à états avec beaucoup de mathématiques analogiques, la marge de manœuvre du PR est importante.
Capacité d'expansion
La série SR se connecte jusqu'à 3 modules d'extension SR-E. La série PR se connecte jusqu'à 16 modules d'extension PR-E — plus de cinq fois la place pour les E/S numériques, relais, analogiques et PT100. Lorsque le panneau est censé croître au fil des ans, comptez les emplacements, pas seulement les E/S d'aujourd'hui.
Langage de programmation
Les deux familles prennent en charge FBD et échelle. Deux différences : la série Ethernet PR prend également en charge les sous-routines en langage C à l'intérieur de la programmation par échelle, ce que SR ne fait pas. Et le PR exécute FBD et échelle comme des systèmes doubles — vous téléchargez soit le programme directement sans étape de conversion — tandis que le SR nécessite le package de mise à jour du firmware pour changer les modes de langage de programmation. Avec le dernier firmware SR, le changement est également disponible depuis le panneau : en mode échelle, appuyez sur ESC + OK pour entrer dans le menu FBD.
Affichage et stockage de données
La série SR-B (suffixe de modèle -B) n'a pas de panneau LCD ni de touches — une unité simple pour les constructeurs de panneaux. Tous les autres modèles SR et la série Ethernet PR ont l'affichage LCD et les touches. Du côté des données, la série Ethernet PR comprend un enregistreur de données intégré avec un socket SD, que la série SR n'a pas ; si vous avez besoin d'un enregistrement historique local sans PC, c'est une fonctionnalité PR.
Protocoles
Les deux familles prennent en charge Modbus RTU et Modbus TCP/IP et peuvent agir en tant que maître ou esclave Modbus. La série Ethernet PR va plus loin avec MQTT, BACnet MSTP et BACnet IP — aucun de ces protocoles n'est pris en charge par la série SR. Pour les tableaux de bord IoT, les plateformes cloud ou l'automatisation des bâtiments (BACnet), la ligne PR est celle qui a les clés natives.
Lequel choisissez-vous ?
Choisissez la série SR lorsque la machine est compacte et que les exigences sont classiques : une poignée d'E/S, des sorties relais, Modbus vers un ou deux appareils, et un budget serré — les modèles DC apportent désormais un comptage à 65 kHz pour les capteurs de vitesse, et le firmware 512 FBD couvre la plupart des programmes réels. Choisissez la série Ethernet PR lorsque vous avez besoin de plus d'un de ces éléments : de nombreux canaux analogiques, des sorties à transistor avec PWM haute vitesse, plus de deux clients TCP simultanés, MQTT ou BACnet, sous-routines C, grands programmes FBD, 16 modules d'extension, ou enregistrement de données SD intégré.
Les deux familles partagent xLogicSoft, le même environnement FBD gratuit, et la même logique de configuration Modbus — consultez notreFAQ/">PLCFAQ, plus lesSRetPR-Nguides de configuration Ethernet pour le côté configuration.
