چهار کانال شمارش با سرعت بالا در 65 کیلوهرتز در یک ماژول ریل DIN کوچکتر از دست شما قرار دارد. هیچ کارت شمارشی، هیچ ماژول گسترش، هیچ هزینه اضافی — ورودیهای سریع بر روی خود CPU قرار دارند، منتظر یک انکودر، یک متر جریان، یا یک خط تولید که سریعتر از یک اسکن رلهمنطق حرکت میکند.
اینجا بخش صادقانه اول است، زیرا بیشتر از بازاریابی اهمیت دارد: مدلهای SR DC سریع شمارش میکنند، اما PWM با سرعت بالا تولید نمیکنند. اگر کار شما به خروجی PWM با فرکانس بالا نیاز دارد، این مدل مناسب نیست — و هیچ مقدار برنامهنویسی بلوک عملکرد سختافزار را تغییر نمیدهد.
کدام مدلها، کدام ورودیها
شمارنده با 4 کانال با سرعت بالا بر روی چهار مدل DC زندگی میکند: SR-12DC-DA-R، SR-12DC-DA-R-B، SR-22DC-DA-R و SR-22DC-DA-R-B. هر کدام چهار کانال شمارش در 65 کیلوهرتز به شما میدهد:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — ورودیها I5، I6، I7، I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — ورودیها I9، IA، IB، IC
SR-12DC-DA-R همچنین بلوک عملکرد انکودر AB را دارد که بهطور انحصاری از ورودیهای I5 و I6 استفاده میکند. اگر شمارش چهارگانه کار است، این مدل باید انتخاب شود.
ماژولهای گسترش SR-E شمارش ورودی/خروجی شما را گسترش میدهند، اما ورودیهای با سرعت بالا متعلق به CPU هستند. سیگنالهای سریع را قبل از انتخاب گسترش برنامهریزی کنید، نه بعد از آن.
65 کیلوهرتز واقعاً چه چیزی به شما میدهد
شصت و پنج کیلوهرتز تقریباً 3900 دور در دقیقه از یک انکودر با 1000 پالس است، یا یک خط بطری که به خوبی بیش از 30 واحد در ثانیه شمارش میکند با فضایی برای اضافی. نکته شمارنده سختافزاری این است که منتظر اسکن نمیماند: پالسها بهطور مداوم توسط سختافزار شمارش CPU جمعآوری میشوند و برنامه در هر اسکن یک مقدار پایدار میخواند.
جمعآوری متر جریان، سرعت شفت از یک انکودر، طول از یک چرخ اندازهگیری، شمارش تولید از یک فوتوسل — اینها کارهایی هستند که ورودیهای معمولی وقتی پالسها سریعتر از اسکن میآیند از دست میدهند، و دقیقاً همان چیزی است که شمارنده 65 کیلوهرتز بدون کشش زمان چرخه شما مدیریت میکند.
سمت برنامهنویسی
شمارنده یک بلوک استاندارد FBD در xLogicSoft رایگان است، به همان روشی که هر بلوک عملکرد دیگری متصل میشود. پس از آخرین فریمور SR، این سری تا 512 بلوک عملکرد در 32K حافظه برنامه اجرا میکند، بنابراین یک روال شمارش بهعلاوه منطق اطراف آن بدون جابجایی بلوکها جا میشود. در SR-22DC-DA-R و SR-22DC-DA-R-B شما 512 بلوک عملکرد و 512 بلوک کاربردی دریافت میکنید؛ بلوک انکودر AB در SR-12DC-DA-R ورودی چهارگانه را بهطور مستقیم پوشش میدهد.
کلمات حافظه با بلوکهای داده VB، VW و VD مدیریت میشوند، بنابراین مقادیر شمارش، پیشتنظیمها و مجموعها در جایی زندگی میکنند که میتوانید آنها را بر روی LCD یا از طریق Modbus بخوانید.
یک مثال شمارش بطری
یک خط پرکن که 30 بطری در ثانیه انجام میدهد، با یک دروازه رد بعد از برچسبزن. زنجیره پالس فوتوسل به یک ورودی با سرعت بالا میرود؛ مجموع شمارنده منطق مقایسه را تغذیه میکند؛ دروازه زمانی که شمارش از آستانه رد عبور میکند فعال میشود. شمارش در سختافزار انجام میشود، بنابراین منطق بدون از دست دادن یک پالس به اسکن ادامه میدهد.
ده سال پیش این به معنای یک ماژول شمارنده جداگانه بهعلاوه یک PLC بهعلاوه یک درهمریختگی سیمکشی بود. امروز این یک CPU جمع و جور، یک سنسور، یک سولنوئید و یک بلوک عملکرد است. سختافزار خاصی که قبلاً میخریدید اکنون بخشی از مشخصات پایه است.
مرز چرخه اسکن
اینجا مرز صادقانه است: سختافزار بهطور مداوم شمارش میکند، اما برنامه فقط زمانی شمارش را میبیند که اسکن آن را بخواند. برای شمارش، جمعآوری و رویدادها در مقیاس میلیثانیه، این دقیقاً درست است. برای یک پاسخ اندازهگیری شده در میکروثانیه — یک قفل ایمنی، یک توقف ناگهانی — این ابزار اشتباه است. عملکردهای ایمنی را بر روی سختافزار اختصاصی یا سیمکشی قفلشده نگه دارید.
AMicro PLCبا یک شمارنده 65 کیلوهرتز یک کنترلکننده حرکت نیست و ادعایی برای بودن یکی ندارد. دانستن اینکه پروژه شما به کدام یک نیاز دارد، اولین تصمیم مهندسی است.
سیمکشی که سیگنالهای سریع را ایجاد یا خراب میکند
یک ورودی با سرعت بالا با سیگنال نویزی یک شمارنده است که دروغ میگوید. بازتاب فوتوسل، یک کابل انکودر بدون محافظ، یک VFD که در نزدیکی آن سوئیچ میشود — همه اینها بهعنوان پالسهای خیالی میرسند اگر سیمکشی تنبل باشد.
سه قانون نود درصد از شکستها را پوشش میدهد: کابل محافظتشده که در یک انتها به زمین متصل است؛ خروجیهای سنسور حالت جامد بهجای تماسهای مکانیکی؛ مسیرهای کوتاه دور از کانالهای برق. CPU فیلتر ورودی برای سیگنالهای کند ارائه میدهد، اما فیلتر کردن یک شمارش با سرعت بالا هدف را شکست میزند. ورودیهای سریع را بدون فیلتر و تمیز نگه دارید و ورودیهای کند را در برابر بازتاب تماس فیلتر کنید.
شمارش را در زمان راهاندازی با یک منبع پالس شناخته شده تست کنید. ده پالس وارد، ده پالس شمارش شده — زنجیره زنده است. یک عدم تطابق در زمان راهاندازی ارزانتر از پیدا کردن آن در اولین دسته تولید است.
سوال انتخاب
اگر نیاز شمارش باشد — جریان، طول، سرعت، تولید — مدلهای SR DC چهار کانال در 65 کیلوهرتز با هیچ سختافزار اضافی ارائه میدهند. اگر نیاز به خروجی PWM با فرکانس بالا باشد، این مدلها پاسخ نیستند؛ خانواده وسیعتر xLogic یا یک کنترلکننده خروجی ترانزیستوری ممکن است بهتر باشد. مشخصات دقیق مدل را نقل کنید و بگذارید مشخصات، نه اشتیاق من، قرارداد باشد.
