Vier Hochgeschwindigkeitszählkanäle bei 65 kHz befinden sich in einem DIN-Schienenmodul, das kleiner als Ihre Hand ist. Keine Zählerkarte, kein Erweiterungsmodul, keine zusätzlichen Kosten — die schnellen Eingänge sind direkt auf der CPU, bereit für einen Encoder, einen Durchflussmesser oder eine Produktionslinie, die schneller als ein Relais-Logik-Scan ist.
Hier ist der ehrliche Teil zuerst, denn er ist wichtiger als das Marketing: Die SR DC-Modelle zählen schnell, erzeugen jedoch kein Hochgeschwindigkeits-PWM. Wenn Ihr Job einen Hochfrequenz-PWM-Ausgang benötigt, ist dies nicht das richtige Modell dafür — und kein Maß an Funktionsblockprogrammierung ändert die Hardware.
Welche Modelle, welche Eingänge
Der 4-Kanal-Hochgeschwindigkeitszähler lebt auf den vier DC-Modellen: SR-12DC-DA-R, SR-12DC-DA-R-B, SR-22DC-DA-R und SR-22DC-DA-R-B. Jedes bietet Ihnen vier Zählkanäle bei 65 kHz:
- SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B — Eingänge I5, I6, I7, I8
- SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B — Eingänge I9, IA, IB, IC
SR-12DC-DA-R enthält auch den AB-Encoder-Funktionsblock, der ausschließlich die Eingänge I5 und I6 verwendet. Wenn quadratische Zählung erforderlich ist, ist das das Modell, nach dem Sie greifen sollten.
Die SR-E-Erweiterungsmodule erweitern Ihre I/O-Zahl, aber die Hochgeschwindigkeits-Eingänge gehören zur CPU. Planen Sie die schnellen Signale, bevor Sie die Erweiterung wählen, nicht danach.
Was 65 kHz Ihnen tatsächlich kauft
Fünfundsechzig Kilohertz entsprechen ungefähr 3900 U/min von einem 1000-Puls-Encoder oder einer Flaschenlinie, die gut über 30 Einheiten pro Sekunde zählt, mit Spielraum. Der Punkt des Hardwarezählers ist, dass er nicht auf den Scan wartet: Pulse werden kontinuierlich von der Zählhardware der CPU summiert, und das Programm liest bei jedem Scan einen stabilen Wert.
Durchflussmesser-Zählungen, Wellen Geschwindigkeit von einem Encoder, Länge von einem Messrad, Produktionszählungen von einer Fotocell — das sind die Aufgaben, die gewöhnliche Eingänge verpassen, wenn die Pulse schneller kommen als der Scan, und genau das, was der 65 kHz-Zähler ohne Verlängerung Ihrer Zykluszeit bewältigt.
Programmierungsseite
Der Zähler ist ein Standard-FBD-Block in freier xLogicSoft, verkabelt wie jeder andere Funktionsblock. Nach der neuesten SR-Firmware läuft die Serie mit bis zu 512 Funktionsblöcken in 32K Programmspeicher, sodass eine Zählroutine plus die Logik darum herum passt, ohne Blöcke jonglieren zu müssen. Auf SR-22DC-DA-R und SR-22DC-DA-R-B erhalten Sie 512 Funktionsblöcke und 512 Anwendungsblöcke; der AB-Encoder-Block auf SR-12DC-DA-R deckt quadratische Eingaben direkt ab.
Speicherwörter werden mit den VB-, VW- und VD-Datenblöcken verarbeitet, sodass Zählwerte, Vorgaben und Summen dort leben, wo Sie sie auf dem LCD oder über Modbus lesen können.
Ein Beispiel für die Flaschenzählung
Nehmen Sie eine Abfülllinie, die 30 Flaschen pro Sekunde macht, mit einem Ausschusstor nach dem Etikettierer. Der Fotocell-Pulszug geht zu einem Hochgeschwindigkeits-Eingang; die Zählergesamtzahl speist die Vergleichslogik; das Tor wird ausgelöst, wenn die Zählung die Ausschussgrenze überschreitet. Die Zählung erfolgt in der Hardware, sodass die Logik weiterhin scannt, ohne einen Puls zu verpassen.
Vor zehn Jahren bedeutete dies ein separates Zählermodul plus eine SPS plus ein Verkabelungswirrwarr. Heute ist es eine kompakte CPU, ein Sensor, ein Magnetventil und ein Funktionsblock. Die spezielle Hardware, die Sie früher kaufen mussten, ist jetzt Teil der Basisspezifikation.
Die Scan-Zyklus-Grenze
Hier ist die ehrliche Grenze: Die Hardware zählt kontinuierlich, aber das Programm sieht die Zählung nur, wenn der Scan sie liest. Für Zählungen, Summierungen und Ereignisse im Millisekundenbereich ist das genau richtig. Für eine Reaktion, die in Mikrosekunden gemessen wird — ein Sicherheitsverriegelung, ein Notstopp — ist es das falsche Werkzeug. Halten Sie Sicherheitsfunktionen auf dedizierter Hardware oder verriegelter Verkabelung.
AMicro PLCmit einem 65 kHz-Zähler ist kein Bewegungscontroller, und er tut nicht so, als wäre er einer. Zu wissen, welcher für Ihr Projekt benötigt wird, ist die erste Ingenieursentscheidung.
Verkabelung, die schnelle Signale ermöglicht oder behindert
Ein Hochgeschwindigkeits-Eingang mit einem störenden Signal ist ein Zähler, der lügt. Fotocellensprung, ein ungeschirmtes Encoderkabel, ein VFD, der in der Nähe schaltet — all das kommt als Phantom-Pulse an, wenn die Verkabelung nachlässig ist.
Drei Regeln decken neunzig Prozent der Fehler ab: geschirmtes Kabel, das an einem Ende geerdet ist; Halbleitersensor-Ausgänge anstelle von mechanischen Kontakten; kurze Strecken von Stromkanälen weg. Die CPU bietet Eingangsfilterung für langsame Signale, aber die Filterung einer Hochgeschwindigkeitszählung untergräbt den Zweck. Halten Sie die schnellen Eingänge ungefiltert und sauber und die langsamen Eingänge gefiltert gegen Kontaktbounce.
Testen Sie die Zählung bei der Inbetriebnahme mit einer bekannten Pulsquelle. Zehn Pulse rein, zehn Pulse gezählt — die Kette lebt. Eine Fehlanpassung ist bei der Inbetriebnahme günstiger zu finden als bei der ersten Produktionscharge.
Die Auswahlfrage
Wenn die Anforderung Zählung ist — Durchfluss, Länge, Geschwindigkeit, Produktion — liefern die SR DC-Modelle vier Kanäle bei 65 kHz ohne zusätzliche Hardware. Wenn die Anforderung ein Hochfrequenz-PWM-Ausgang ist, sind diese Modelle nicht die Antwort; die breitere xLogic-Familie oder ein Transistor-Ausgangscontroller passen möglicherweise besser. Zitieren Sie das Datenblatt des genauen Modells, und lassen Sie das Datenblatt, nicht meine Begeisterung, den Vertrag sein.
