العد السريع على Nano PLC: 4 قنوات بسرعة 65 كيلوهرتز، بدون تكلفة إضافية

أربع قنوات عد سريعة بسرعة 65 كيلوهرتز موجودة داخل وحدة DIN-rail أصغر من يدك. لا بطاقة عد، لا وحدة توسيع، لا تكلفة إضافية - المدخلات السريعة موجودة على وحدة المعالجة المركزية نفسها، في انتظار مشفر، أو مقياس تدفق، أو خط إنتاج يتحرك أسرع من مسح منطق المرحل.

إليك الجزء الصادق أولاً، لأنه أكثر أهمية من التسويق: نماذج SR DC تعد بسرعة، لكنها لا تولد PWM عالي السرعة. إذا كانت وظيفتك تحتاج إلى مخرج PWM عالي التردد، فهذا ليس النموذج المناسب لذلك - ولا يمكن لأي قدر من برمجة كتل الوظائف تغيير الأجهزة.

أي النماذج، أي المدخلات

يعيش العداد عالي السرعة ذو القنوات الأربعة على النماذج الأربعة DC: SR-12DC-DA-R، SR-12DC-DA-R-B، SR-22DC-DA-R وSR-22DC-DA-R-B. كل واحد يعطيك أربع قنوات عد بسرعة 65 كيلوهرتز:

  • SR-12DC-DA-R / SR-12DC-DA-R-B - المدخلات I5، I6، I7، I8
  • SR-22DC-DA-R / SR-22DC-DA-R-B - المدخلات I9، IA، IB، IC

SR-12DC-DA-R يحمل أيضًا كتلة وظيفة مشفر AB، التي تستخدم المدخلات I5 وI6 حصريًا. إذا كان العد الرباعي هو الوظيفة، فهذا هو النموذج الذي يجب الوصول إليه.

توسع وحدات SR-E عدد المدخلات والمخرجات لديك، لكن المدخلات عالية السرعة تخص وحدة المعالجة المركزية. خطط للإشارات السريعة قبل أن تختار التوسع، وليس بعد.

ما الذي تشتريه 65 كيلوهرتز فعليًا

خمسة وستون كيلوهرتز تعني تقريبًا 3900 دورة في الدقيقة من مشفر ذو 1000 نبضة، أو خط زجاجات يعد بأكثر من 30 وحدة في الثانية مع مجال للزيادة. النقطة في العداد المادي هي أنه لا ينتظر المسح: النبضات يتم تجميعها باستمرار بواسطة أجهزة العد في وحدة المعالجة المركزية، والبرنامج يقرأ قيمة مستقرة في كل مسح.

تجميع مقياس التدفق، سرعة العمود من مشفر، الطول من عجلة قياس، عد الإنتاج من خلية ضوئية - هذه هي الوظائف التي تفوتها المدخلات العادية عندما تأتي النبضات أسرع من المسح، وهذا بالضبط ما يتعامل معه العداد بسرعة 65 كيلوهرتز دون تمديد وقت الدورة لديك.

جانب البرمجة

العداد هو كتلة FBD قياسية في xLogicSoft المجاني، موصولة بنفس الطريقة مثل أي كتلة وظيفة أخرى. بعد أحدث إصدار من SR، تعمل السلسلة حتى 512 كتلة وظيفة في 32K من ذاكرة البرنامج، لذا فإن روتين العد بالإضافة إلى المنطق المحيط به يتناسب دون الحاجة إلى التلاعب بالكتل. على SR-22DC-DA-R وSR-22DC-DA-R-B تحصل على 512 كتلة وظيفة و512 كتلة تطبيق؛ كتلة مشفر AB على SR-12DC-DA-R تغطي الإدخال الرباعي مباشرة.

تتم معالجة كلمات الذاكرة باستخدام كتل البيانات VB وVW وVD، لذا فإن قيم العد، والإعدادات المسبقة، والمجموعات تعيش حيث يمكنك قراءتها على الشاشة أو عبر Modbus.

مثال على عد الزجاجات

خذ خط تعبئة يقوم بتعبئة 30 زجاجة في الثانية، مع بوابة رفض بعد الملصق. تذهب سلسلة نبضات الخلية الضوئية إلى مدخل عالي السرعة؛ إجمالي العداد يغذي منطق المقارنة؛ تطلق البوابة عندما يتجاوز العد عتبة الرفض. يحدث العد في الأجهزة، لذا يستمر المنطق في المسح دون فقدان نبضة.

قبل عشر سنوات كان هذا يعني وحدة عد منفصلة بالإضافة إلى PLC بالإضافة إلى تشابك الأسلاك. اليوم هو وحدة معالجة مركزية مدمجة واحدة، مستشعر واحد، صمام كهربائي واحد، وكتلة وظيفة. الأجهزة الخاصة التي كنت تشتريها أصبحت الآن جزءًا من المواصفات الأساسية.

حد دورة المسح

إليك الحدود الصادقة: العد يحدث باستمرار، لكن البرنامج يرى العد فقط عندما يقرأه المسح. للعد، التجميع والأحداث على مقياس الملي ثانية، هذا صحيح تمامًا. بالنسبة للاستجابة المقاسة بالميكروثانية - قفل أمان، توقف مفاجئ - إنها الأداة الخاطئة. احتفظ بوظائف الأمان على أجهزة مخصصة أو أسلاك متشابكة.

أMicro PLCمع عداد بسرعة 65 كيلوهرتز ليس جهاز تحكم حركة، ولا يتظاهر بأنه واحد. معرفة أي واحد يحتاجه مشروعك هو أول قرار هندسي.

أسلاك تجعل أو تكسر الإشارات السريعة

مدخل عالي السرعة بإشارة ضوضائية هو عداد يكذب. ارتداد الخلية الضوئية، كابل مشفر غير محمي، VFD يتحول بالقرب - كل ذلك يصل كنبضات شبحية إذا كانت الأسلاك كسولة.

ثلاث قواعد تغطي تسعين بالمئة من الفشل: كابل محمي مؤرض من طرف واحد؛ مخرجات مستشعر الحالة الصلبة بدلاً من الاتصالات الميكانيكية؛ مسافات قصيرة بعيدًا عن قنوات الطاقة. تقدم وحدة المعالجة المركزية تصفية المدخلات للإشارات البطيئة، لكن تصفية عد عالي السرعة تفقد الغرض. احتفظ بالمدخلات السريعة غير مصفاة ونظيفة، واحتفظ بالمدخلات البطيئة مصفاة ضد ارتداد الاتصال.

اختبر العد عند التشغيل باستخدام مصدر نبض معروف. عشرة نبضات في، عشرة نبضات محسوبة - السلسلة حية. من الأسهل العثور على عدم تطابق عند التشغيل أكثر من الدفعة الإنتاجية الأولى.

سؤال الاختيار

إذا كانت المتطلبات هي العد - تدفق، طول، سرعة، إنتاج - فإن نماذج SR DC توفر أربع قنوات بسرعة 65 كيلوهرتز بدون أجهزة إضافية. إذا كانت المتطلبات هي مخرج PWM عالي التردد، فإن هذه النماذج ليست الجواب؛ عائلة xLogic الأوسع أو جهاز تحكم بمخرج ترانزستور قد يناسب بشكل أفضل. اقتبس ورقة البيانات للنموذج الدقيق، ودع ورقة البيانات، وليس حماسي، تكون العقد.